http://wikisn.rascol.net/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Hubert+Math%C3%A9oWIKI SN RASCOL - Contributions [fr]2026-11-03T03:44:01ZContributionsMediaWiki 1.38.4http://wikisn.rascol.net/index.php?title=Utilisateur:Hubert_Math%C3%A9o&diff=1178Utilisateur:Hubert Mathéo2024-05-30T21:43:20Z<p>Hubert Mathéo : </p>
<hr />
<div>== '''Comment piloter une barrière de parking avec une application sous android ? ''' == <br />
<br><br />
=== '''Fonctionnement du Bluetooth:''''' ===<br />
<br />
Le Bluetooth se sert des [[ondes radio]] qui sont sur la même bande de fréquence que le WIFI.<br />
En utilisant ces ondes on peut relier deux appareils entre eux comme une enceinte et un cellulaires portatifs<br />
Le signal est suffisamment faible pour ne pas brouiller les signaux émis par d'autres appareils.<br />
Ce signal permet de transmettre les informations entre les appareils connectés comme de la musique etc… <br><br />
Dans notre cas, on va connecter en Bluetooth un cellulaire portatif et une maquette de barrière d'un parking taille réduite et contrôler la maquette a distance avec l'application installer au préalable sur le cellulaire portatif.<br />
<br />
=== '''A quoi sert l’application androïd:''''' ===<br />
<br />
Dans notre cas l’application sur [[androïd]] permettra de transmettre des ordre “ouvrir” et “fermer” entre l’application sur tablette et la carte électronique pilotant la barrière. <br><br />
Mais il est totalement possible qu'en modifiant l'application on puisse faire en sorte que la maquette émette un bruit quand elle s'ouvre ou complétement automatisé l'ouverture et la fermeture a l'aide de capteur, mais ce n'est pas ce qui nous intéresse ici.<br />
<br />
=== '''Comment créer l’application androïd:''''' ===<br />
<br><br />
Pour créer l'application Androïd qui sera téléchargeable en APK vous aurez besoin d'aller sur le site App Inventor<br />
<br />
<gallery><br />
Image_1.PNG<br />
</gallery><br />
<br />
Sur l’application vous devrez créer les boutons Connexion et Déconnexion pour se connecter à un appareils bluetooth .<br />
Vous devrez également ajouter les boutons “marche” “arrêt” ou alors l’équivalent avec des mots différents ce qui permettra de mettre en marche et d'arrêter la barrière.<br />
Pour le style vous pouvez également ajouter une image,ce n’est pas nécessaire mais cela rend l’application esthétiquement belle et agréable à utiliser.<br />
<br />
<gallery><br />
Image_2.PNG<br />
</gallery><br />
<br />
ici nous pouvons voir tous les composants que j’ai ajouté que ce soit<br><br />
<br />
-Des boutons<br><br />
-Le bluetooth client<br><br />
-Le notificateur etc…<br />
<br />
<gallery><br />
Image_3.PNG<br />
</gallery><br />
<br />
Voici le codage utiliser pour l’application<br />
<br />
=== '''Voici comment fonctionne l'application:''''' ===<br />
<br><br />
Après s'être connecté au module Bluetooth de la barrière on peut enfin la contrôler, si vous appuyer sur le bouton "marche" cela activera le programme, cela aura comme effet que la barrière s'ouvrira et marquera un temps de pause avant de se refermer.<br><br />
Le bouton arrêt permet d'arrêter la barrière sans qu'elle soit revenu a sa position d'origine, on peut donc maintenir la barrière ouverte.<br><br />
Ceci est l'utilité basique de notre application, bien sur on peut y rajouter par la suite des programme permettant de faire clignoter une LED ou bien activer et désactiver une alarme.</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Voiture_autonome_mignature&diff=1177Voiture autonome mignature2024-05-30T21:06:42Z<p>Hubert Mathéo : </p>
<hr />
<div>== '''Création d'une Voiture autonome Mignature ''' == <br />
<br><br />
=== '''Ce qu'on peut apprendre en créant cette V.A.M. : ''''' ===<br />
J'ai appris principalement deux choses lors de cette activité : <br><br />
- En premier temps, vous apprendrez a monté cette voiture en ajancent différent éléments. <br><br />
- En second temps, vous apprendrez sur quel principe repose la V.A.M. pour avancer sans problème. <br><br />
<br />
=== '''Les différent composant de la voiture et leur utilité : ''''' ===<br />
La Carte Arduino OSOYOO : elle servira a utiliser votre code <br><br />
La Carte moteur OSOYOO : elle sert a piloter les moteurs <br><br />
Les Moteurs servo MG90S : Ils servent a géré l'orientation des roues avant et le capteurs a ultrasons <br><br />
Le Voltmètre : Il sert a connaître le voltage utilisé par l'Arduino <br><br />
Capteur à ultrasons : Il permet de capter les murs grâce aux ultrasons <br><br />
Capteur infrarouge : Il permet a la voiture de détecter si elle est en fin de route ou devant un ravin <br><br />
Le Moteurs Principale : Il fait rouler les roue arrières dans le sens horaire et anti-horaire selon la demande de l'arduino <br><br />
=== '''Quel morceau de code vous pouvez utiliser : ''''' ===<br />
Si vous cliquer sur le lien suivant, vous obtiendrez le codage Arduino permettant a la voiture de déployer son plein potentiel : <br><br />
https://osoyoo.com/driver/sg90car/sg90car-lesson4b.zip <br><br />
Il vous faudra également ajouter la bibliothèque "PWMServo" <br><br />
voici le [[Codage]] pour que vous puissiez le copier coller. <br><br />
=== '''Résumé en organigramme du fonctionnement de la voiture : ''''' ===<br />
<gallery><br />
Organigrame.png<br />
</gallery><br />
=== '''En conclusion : ''''' ===<br />
Pour conclure, cette activité vous permettra de développer vos capacité en électronique <br><br />
et vous permettra potentiellement d'en apprendre plus sur comment crée un objet électronique autonome.</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Fichier:Organigrame.png&diff=1176Fichier:Organigrame.png2024-05-30T21:06:11Z<p>Hubert Mathéo : </p>
<hr />
<div></div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Voiture_autonome_mignature&diff=1175Voiture autonome mignature2024-05-30T20:58:27Z<p>Hubert Mathéo : </p>
<hr />
<div>== '''Création d'une Voiture autonome Mignature ''' == <br />
<br><br />
=== '''Ce qu'on peut apprendre en créant cette V.A.M. : ''''' ===<br />
J'ai appris principalement deux choses lors de cette activité : <br><br />
- En premier temps, vous apprendrez a monté cette voiture en ajancent différent éléments. <br><br />
- En second temps, vous apprendrez sur quel principe repose la V.A.M. pour avancer sans problème. <br><br />
<br />
=== '''Les différent composant de la voiture et leur utilité : ''''' ===<br />
La Carte Arduino OSOYOO : elle servira a utiliser votre code <br><br />
La Carte moteur OSOYOO : elle sert a piloter les moteurs <br><br />
Les Moteurs servo MG90S : Ils servent a géré l'orientation des roues avant et le capteurs a ultrasons <br><br />
Le Voltmètre : Il sert a connaître le voltage utilisé par l'Arduino <br><br />
Capteur à ultrasons : Il permet de capter les murs grâce aux ultrasons <br><br />
Capteur infrarouge : Il permet a la voiture de détecter si elle est en fin de route ou devant un ravin <br><br />
Le Moteurs Principale : Il fait rouler les roue arrières dans le sens horaire et anti-horaire selon la demande de l'arduino <br><br />
=== '''Quel morceau de code vous pouvez utiliser : ''''' ===<br />
Si vous cliquer sur le lien suivant, vous obtiendrez le codage Arduino permettant a la voiture de déployer son plein potentiel : <br><br />
https://osoyoo.com/driver/sg90car/sg90car-lesson4b.zip <br><br />
Il vous faudra également ajouter la bibliothèque "PWMServo" <br><br />
voici le [[Codage]] pour que vous puissiez le copier coller. <br><br />
=== '''Résumé en organigramme du fonctionnement de la voiture : ''''' ===<br />
<gallery><br />
Image_1.PNG<br />
</gallery><br />
=== '''En conclusion : ''''' ===<br />
Pour conclure, cette activité vous permettra de développer vos capacité en électronique <br><br />
et vous permettra potentiellement d'en apprendre plus sur comment crée un objet électronique autonome.</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Voiture_autonome_mignature&diff=1003Voiture autonome mignature2024-05-20T15:47:32Z<p>Hubert Mathéo : </p>
<hr />
<div>== '''Création d'une Voiture autonome Mignature ''' == <br />
<br><br />
=== '''Ce qu'on peut apprendre en créant cette V.A.M. : ''''' ===<br />
J'ai appris principalement deux choses lors de cette activité : <br><br />
- En premier temps, vous apprendrez a monté cette voiture en ajancent différent éléments. <br><br />
- En second temps, vous apprendrez sur quel principe repose la V.A.M. pour avancer sans problème. <br><br />
<br />
=== '''Les différent composant de la voiture et leur utilité : ''''' ===<br />
La Carte Arduino OSOYOO : elle servira a utiliser votre code <br><br />
La Carte moteur OSOYOO : elle sert a piloter les moteurs <br><br />
Les Moteurs servo MG90S : Ils servent a géré l'orientation des roues avant et le capteurs a ultrasons <br><br />
Le Voltmètre : Il sert a connaître le voltage utilisé par l'Arduino <br><br />
Capteur à ultrasons : Il permet de capter les murs grâce aux ultrasons <br><br />
Capteur infrarouge : Il permet a la voiture de détecter si elle est en fin de route ou devant un ravin <br><br />
Le Moteurs Principale : Il fait rouler les roue arrières dans le sens horaire et anti-horaire selon la demande de l'arduino <br><br />
=== '''Quel morceau de code vous pouvez utiliser : ''''' ===<br />
Si vous cliquer sur le lien suivant, vous obtiendrez le codage Arduino permettant a la voiture de déployer son plein potentiel : <br><br />
https://osoyoo.com/driver/sg90car/sg90car-lesson4b.zip <br><br />
Il vous faudra également ajouter la bibliothèque "PWMServo" <br><br />
voici le [[Codage]] pour que vous puissiez le copier coller. <br><br />
=== '''Résumé en organigramme du fonctionnement de la voiture : ''''' ===<br />
=== '''En conclusion : ''''' ===<br />
Pour conclure, cette activité vous permettra de développer vos capacité en électronique <br><br />
et vous permettra potentiellement d'en apprendre plus sur comment crée un objet électronique autonome.</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Codage&diff=993Codage2024-04-26T15:29:31Z<p>Hubert Mathéo : </p>
<hr />
<div>#include <PWMServo.h><br />
#define IN1 7<br />
#define IN2 8<br />
#define ENA 5 // pin ENA <br />
<br />
#define FRONT 90 //degré lorsque la direction est alignée droit devant<br />
int SHARP_RIGHT=FRONT+33;<br />
int SHARP_LEFT=FRONT-40;<br />
int RIGHT=FRONT+17;<br />
int LEFT=FRONT-20;<br />
<br />
#define SENSOR_FRONT 90<br />
int SENSOR_LEFT=SENSOR_FRONT+25;<br />
int SENSOR_RIGHT=SENSOR_FRONT-25;<br />
int SENSOR_FAR_LEFT=SENSOR_FRONT+60;<br />
int SENSOR_FAR_RIGHT=SENSOR_FRONT-60;<br />
<br />
#define DELAY_TIME 1000 <br />
<br />
#define SPEED 170<br />
#define FAST_SPEED 200 <br />
#define MID_SPEED 170<br />
#define SERVO_STEER 9 //Servo de direction connecté à D9<br />
#define SERVO_SENSOR 10 //Capteur ultrasonore servo connecté à D10<br />
<br />
#define Echo_PIN 2 // La broche Echo de l'ultrason est connectée à D11<br />
#define Trig_PIN 3 // La broche Trig de l'ultrason est connectée à D12<br />
<br />
PWMServo head;<br />
PWMServo head_steer;<br />
int leftscanval, centerscanval, rightscanval, ldiagonalscanval, rdiagonalscanval;<br />
const int distancelimit = 30; //Limite de distance pour les obstacles devant <br />
const int sidedistancelimit = 30; //Distance minimale en centimètres aux obstacles de chaque côté (la voiture permettra une distance latérale plus courte)<br />
int distance;<br />
int numcycles = 0;<br />
const int forwardtime = 600; //Temps que le robot passe à tourner (en millisecondes)<br />
const int turntime = 900; //Temps que le robot passe à tourner (en millisecondes)<br />
const int backtime = 900; //Temps passé par le robot à tourner (en millisecondes)<br />
#define LPT 2 // Compteur de boucles de balayage.<br />
int thereis;<br />
/*motor control*/<br />
void go_Back(int speed) //Avancer<br />
{<br />
<br />
digitalWrite(IN1, HIGH);<br />
digitalWrite(IN2,LOW);<br />
analogWrite(ENA,speed);<br />
}<br />
<br />
void go_Advance(int speed) //Avancer<br />
{<br />
<br />
digitalWrite(IN1, LOW);<br />
digitalWrite(IN2,HIGH);<br />
analogWrite(ENA,speed);<br />
}<br />
<br />
void turn(int angle)<br />
{<br />
<br />
head_steer.write(angle);<br />
<br />
}<br />
<br />
void stop_Stop() //Stop<br />
{<br />
<br />
digitalWrite(IN1, LOW);<br />
digitalWrite(IN2,LOW);<br />
analogWrite(ENA,0);<br />
}<br />
<br />
<br />
void setup() {<br />
<br />
pinMode(ENA, OUTPUT); <br />
pinMode(IN1, OUTPUT); <br />
pinMode(IN2, OUTPUT); <br />
pinMode(Trig_PIN, OUTPUT); <br />
pinMode(Echo_PIN,INPUT); <br />
<br />
head_steer.attach(SERVO_STEER);<br />
head.attach(SERVO_SENSOR); <br />
head.write(90);<br />
turn(FRONT);<br />
stop_Stop();<br />
delay(2000);<br />
<br />
Serial.begin(9600);<br />
<br />
}<br />
<br />
<br />
void loop() {<br />
auto_avoidance();<br />
<br />
}<br />
/*detection of ultrasonic distance*/<br />
int watch(){<br />
long echo_distance;<br />
digitalWrite(Trig_PIN,LOW);<br />
delayMicroseconds(5); <br />
digitalWrite(Trig_PIN,HIGH);<br />
delayMicroseconds(15);<br />
digitalWrite(Trig_PIN,LOW);<br />
echo_distance=pulseIn(Echo_PIN,HIGH);<br />
echo_distance=echo_distance*0.01657; //À quelle distance se trouve l'objet en centimètres<br />
//Serial.println((int)echo_distance);<br />
return round(echo_distance);<br />
}<br />
//Mesure les distances à droite, à gauche, devant, en diagonale à gauche, en diagonale à droite et assigne-les en centimètres aux variables rightscanval <br />
//leftscanval, centerscanval, ldiagonalscanval et rdiagonalscanval (il y a 5 points pour le test de distance)<br />
String watchsurrounding(){<br />
<br />
<br />
int obstacle_status =B100000;<br />
centerscanval = watch();<br />
if(centerscanval<distancelimit){<br />
stop_Stop();<br />
<br />
obstacle_status =obstacle_status | B100;<br />
}<br />
head.write(SENSOR_LEFT);<br />
delay(100);<br />
ldiagonalscanval = watch();<br />
if(ldiagonalscanval<distancelimit){<br />
stop_Stop();<br />
<br />
obstacle_status =obstacle_status | B1000;<br />
}<br />
head.write(SENSOR_FAR_LEFT); //Je n'ai pas utilisé 180 degrés car mon servo n'est pas capable de prendre cet angle<br />
delay(300);<br />
leftscanval = watch();<br />
if(leftscanval<sidedistancelimit){<br />
stop_Stop();<br />
<br />
obstacle_status =obstacle_status | B10000;<br />
}<br />
<br />
head.write(SENSOR_FRONT); //Utilisez 90 degrés si vous faites tourner votre servo sur les 180 degrés complets.<br />
delay(100);<br />
centerscanval = watch();<br />
if(centerscanval<distancelimit){<br />
stop_Stop();<br />
<br />
obstacle_status =obstacle_status | B100;<br />
}<br />
head.write(SENSOR_RIGHT);<br />
delay(100);<br />
rdiagonalscanval = watch();<br />
if(rdiagonalscanval<distancelimit){<br />
stop_Stop();<br />
<br />
obstacle_status =obstacle_status | B10;<br />
}<br />
head.write(SENSOR_FAR_RIGHT);<br />
delay(100);<br />
rightscanval = watch();<br />
if(rightscanval<sidedistancelimit){<br />
stop_Stop();<br />
<br />
obstacle_status =obstacle_status | 1;<br />
}<br />
head.write(SENSOR_FRONT); //Terminer de regarder autour (regarder à nouveau vers l'avant).<br />
delay(300);<br />
String obstacle_str= String(obstacle_status,BIN);<br />
obstacle_str= obstacle_str.substring(1,6);<br />
<br />
return obstacle_str; //Retourner une chaîne de 5 caractères représentant l'état des obstacles dans 5 directions<br />
}<br />
<br />
void auto_avoidance(){<br />
<br />
++numcycles;<br />
if(numcycles>=LPT){ //Surveillez si quelque chose se trouve autour à chaque boucle LPT tout en avançant. <br />
stop_Stop();<br />
String obstacle_sign=watchsurrounding(); // Les 5 chiffres de la valeur binaire obstacle_sign représentent l'état des obstacles dans les 5 directions<br />
Serial.print("begin str=");<br />
Serial.println(obstacle_sign);<br />
if( obstacle_sign=="00000"){<br />
Serial.println("FORWARD");<br />
turn(FRONT);<br />
go_Advance(SPEED);<br />
<br />
delay(forwardtime);<br />
stop_Stop();<br />
}<br />
<br />
else if( obstacle_sign=="01000" || obstacle_sign=="11000" || obstacle_sign=="10000" ){<br />
Serial.println("hand right");<br />
turn(SHARP_RIGHT);<br />
go_Advance(FAST_SPEED);<br />
delay(turntime);<br />
stop_Stop();<br />
turn(FRONT);<br />
} <br />
<br />
else if( obstacle_sign=="00010" ||obstacle_sign=="00011" ||obstacle_sign=="00001" ){<br />
Serial.println("hand left");<br />
turn(SHARP_LEFT);<br />
go_Advance(FAST_SPEED);<br />
delay(turntime);<br />
stop_Stop();<br />
turn(FRONT);<br />
}<br />
<br />
else if( obstacle_sign=="00111" || obstacle_sign=="01111" || obstacle_sign=="10111" || obstacle_sign=="11111" || obstacle_sign=="00110" || obstacle_sign=="01010" || obstacle_sign=="00101" ){<br />
Serial.println("hand back right");<br />
turn(RIGHT);<br />
go_Back(FAST_SPEED);<br />
delay(backtime);<br />
stop_Stop();<br />
turn(FRONT);<br />
} <br />
else if(obstacle_sign=="00100" || obstacle_sign=="10100" || obstacle_sign=="01100" || obstacle_sign=="11100" || obstacle_sign=="11011" || obstacle_sign=="11101" || obstacle_sign=="11110" || obstacle_sign=="01110" ){<br />
Serial.println("hand back left");<br />
turn(LEFT);<br />
go_Back(FAST_SPEED);<br />
delay(backtime);<br />
stop_Stop();<br />
turn(FRONT);<br />
} <br />
<br />
else Serial.println("no handle");<br />
numcycles=0; //Restart count of cycles<br />
} else {<br />
turn(FRONT);<br />
go_Advance(SPEED);<br />
delay(backtime);<br />
stop_Stop();<br />
<br />
}<br />
<br />
//else Serial.println(numcycles);<br />
<br />
distance = watch(); // Utilisez la fonction watch() pour vérifier s'il y a quelque chose devant (lorsque le robot avance simplement sans regarder autour, il testera la distance devant).<br />
if (distance<distancelimit){ // Le robot s'arrêtera simplement s'il est complètement sûr qu'il y a un obstacle devant (il doit tester 25 fois) (nécessaire pour ignorer les faux signaux du capteur ultrasonique)<br />
Serial.println("final go back");<br />
turn(SHARP_RIGHT);<br />
go_Back(FAST_SPEED);<br />
delay(backtime*3/2);<br />
turn(FRONT);<br />
++thereis;}<br />
if (distance>distancelimit){<br />
thereis=0;} //Le compteur est réinitialisé<br />
if (thereis > 25){<br />
Serial.println("final stop");<br />
stop_Stop(); // Puisqu'il y a quelque chose devant, arrêtez de bouger.<br />
thereis=0;<br />
}<br />
} <br><br />
<br><br />
Cliquez ici pour retourner sur la page de la [[Voiture autonome mignature]]</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Codage&diff=990Codage2024-04-26T15:13:48Z<p>Hubert Mathéo : </p>
<hr />
<div>#include <PWMServo.h><br />
#define IN1 7<br />
#define IN2 8<br />
#define ENA 5 // ENA pin<br />
<br />
#define FRONT 90 //degree when steering facing straight forward<br />
int SHARP_RIGHT=FRONT+33;<br />
int SHARP_LEFT=FRONT-40;<br />
int RIGHT=FRONT+17;<br />
int LEFT=FRONT-20;<br />
<br />
#define SENSOR_FRONT 90<br />
int SENSOR_LEFT=SENSOR_FRONT+25;<br />
int SENSOR_RIGHT=SENSOR_FRONT-25;<br />
int SENSOR_FAR_LEFT=SENSOR_FRONT+60;<br />
int SENSOR_FAR_RIGHT=SENSOR_FRONT-60;<br />
<br />
#define DELAY_TIME 1000 <br />
<br />
#define SPEED 170<br />
#define FAST_SPEED 200 <br />
#define MID_SPEED 170<br />
#define SERVO_STEER 9 //steer servo connect to D9<br />
#define SERVO_SENSOR 10 //Ultrasonic sensor servo connect to D10<br />
<br />
#define Echo_PIN 2 // Ultrasonic Echo pin connect to D11<br />
#define Trig_PIN 3 // Ultrasonic Trig pin connect to D12<br />
<br />
PWMServo head;<br />
PWMServo head_steer;<br />
int leftscanval, centerscanval, rightscanval, ldiagonalscanval, rdiagonalscanval;<br />
const int distancelimit = 30; //distance limit for obstacles in front <br />
const int sidedistancelimit = 30; //minimum distance in cm to obstacles at both sides (the car will allow a shorter distance sideways)<br />
int distance;<br />
int numcycles = 0;<br />
const int forwardtime = 600; //Time the robot spends turning (miliseconds)<br />
const int turntime = 900; //Time the robot spends turning (miliseconds)<br />
const int backtime = 900; //Time the robot spends turning (miliseconds)<br />
#define LPT 2 // scan loop coumter<br />
int thereis;<br />
/*motor control*/<br />
void go_Back(int speed) //Forward<br />
{<br />
<br />
digitalWrite(IN1, HIGH);<br />
digitalWrite(IN2,LOW);<br />
analogWrite(ENA,speed);<br />
}<br />
<br />
void go_Advance(int speed) //Forward<br />
{<br />
<br />
digitalWrite(IN1, LOW);<br />
digitalWrite(IN2,HIGH);<br />
analogWrite(ENA,speed);<br />
}<br />
<br />
void turn(int angle)<br />
{<br />
<br />
head_steer.write(angle);<br />
<br />
}<br />
<br />
void stop_Stop() //Stop<br />
{<br />
<br />
digitalWrite(IN1, LOW);<br />
digitalWrite(IN2,LOW);<br />
analogWrite(ENA,0);<br />
}<br />
<br />
<br />
void setup() {<br />
<br />
pinMode(ENA, OUTPUT); <br />
pinMode(IN1, OUTPUT); <br />
pinMode(IN2, OUTPUT); <br />
pinMode(Trig_PIN, OUTPUT); <br />
pinMode(Echo_PIN,INPUT); <br />
<br />
head_steer.attach(SERVO_STEER);<br />
head.attach(SERVO_SENSOR); <br />
head.write(90);<br />
turn(FRONT);<br />
stop_Stop();<br />
delay(2000);<br />
<br />
Serial.begin(9600);<br />
<br />
}<br />
<br />
<br />
void loop() {<br />
auto_avoidance();<br />
<br />
}<br />
/*detection of ultrasonic distance*/<br />
int watch(){<br />
long echo_distance;<br />
digitalWrite(Trig_PIN,LOW);<br />
delayMicroseconds(5); <br />
digitalWrite(Trig_PIN,HIGH);<br />
delayMicroseconds(15);<br />
digitalWrite(Trig_PIN,LOW);<br />
echo_distance=pulseIn(Echo_PIN,HIGH);<br />
echo_distance=echo_distance*0.01657; //how far away is the object in cm<br />
//Serial.println((int)echo_distance);<br />
return round(echo_distance);<br />
}<br />
//Meassures distances to the right, left, front, left diagonal, right diagonal and asign them in cm to the variables rightscanval, <br />
//leftscanval, centerscanval, ldiagonalscanval and rdiagonalscanval (there are 5 points for distance testing)<br />
String watchsurrounding(){<br />
/* obstacle_status is a binary integer, its last 5 digits stands for if there is any obstacles in 5 directions,<br />
* for example B101000 last 5 digits is 01000, which stands for Left front has obstacle, B100111 means front, right front and right ha<br />
*/<br />
<br />
int obstacle_status =B100000;<br />
centerscanval = watch();<br />
if(centerscanval<distancelimit){<br />
stop_Stop();<br />
<br />
obstacle_status =obstacle_status | B100;<br />
}<br />
head.write(SENSOR_LEFT);<br />
delay(100);<br />
ldiagonalscanval = watch();<br />
if(ldiagonalscanval<distancelimit){<br />
stop_Stop();<br />
<br />
obstacle_status =obstacle_status | B1000;<br />
}<br />
head.write(SENSOR_FAR_LEFT); //Didn't use 180 degrees because my servo is not able to take this angle<br />
delay(300);<br />
leftscanval = watch();<br />
if(leftscanval<sidedistancelimit){<br />
stop_Stop();<br />
<br />
obstacle_status =obstacle_status | B10000;<br />
}<br />
<br />
head.write(SENSOR_FRONT); //use 90 degrees if you are moving your servo through the whole 180 degrees<br />
delay(100);<br />
centerscanval = watch();<br />
if(centerscanval<distancelimit){<br />
stop_Stop();<br />
<br />
obstacle_status =obstacle_status | B100;<br />
}<br />
head.write(SENSOR_RIGHT);<br />
delay(100);<br />
rdiagonalscanval = watch();<br />
if(rdiagonalscanval<distancelimit){<br />
stop_Stop();<br />
<br />
obstacle_status =obstacle_status | B10;<br />
}<br />
head.write(SENSOR_FAR_RIGHT);<br />
delay(100);<br />
rightscanval = watch();<br />
if(rightscanval<sidedistancelimit){<br />
stop_Stop();<br />
<br />
obstacle_status =obstacle_status | 1;<br />
}<br />
head.write(SENSOR_FRONT); //Finish looking around (look forward again)<br />
delay(300);<br />
String obstacle_str= String(obstacle_status,BIN);<br />
obstacle_str= obstacle_str.substring(1,6);<br />
<br />
return obstacle_str; //return 5-character string standing for 5 direction obstacle status<br />
}<br />
<br />
void auto_avoidance(){<br />
<br />
++numcycles;<br />
if(numcycles>=LPT){ //Watch if something is around every LPT loops while moving forward <br />
stop_Stop();<br />
String obstacle_sign=watchsurrounding(); // 5 digits of obstacle_sign binary value means the 5 direction obstacle status<br />
Serial.print("begin str=");<br />
Serial.println(obstacle_sign);<br />
if( obstacle_sign=="00000"){<br />
Serial.println("FORWARD");<br />
turn(FRONT);<br />
go_Advance(SPEED);<br />
<br />
delay(forwardtime);<br />
stop_Stop();<br />
}<br />
<br />
else if( obstacle_sign=="01000" || obstacle_sign=="11000" || obstacle_sign=="10000" ){<br />
Serial.println("hand right");<br />
turn(SHARP_RIGHT);<br />
go_Advance(FAST_SPEED);<br />
delay(turntime);<br />
stop_Stop();<br />
turn(FRONT);<br />
} <br />
<br />
else if( obstacle_sign=="00010" ||obstacle_sign=="00011" ||obstacle_sign=="00001" ){<br />
Serial.println("hand left");<br />
turn(SHARP_LEFT);<br />
go_Advance(FAST_SPEED);<br />
delay(turntime);<br />
stop_Stop();<br />
turn(FRONT);<br />
}<br />
<br />
else if( obstacle_sign=="00111" || obstacle_sign=="01111" || obstacle_sign=="10111" || obstacle_sign=="11111" || obstacle_sign=="00110" || obstacle_sign=="01010" || obstacle_sign=="00101" ){<br />
Serial.println("hand back right");<br />
turn(RIGHT);<br />
go_Back(FAST_SPEED);<br />
delay(backtime);<br />
stop_Stop();<br />
turn(FRONT);<br />
} <br />
else if(obstacle_sign=="00100" || obstacle_sign=="10100" || obstacle_sign=="01100" || obstacle_sign=="11100" || obstacle_sign=="11011" || obstacle_sign=="11101" || obstacle_sign=="11110" || obstacle_sign=="01110" ){<br />
Serial.println("hand back left");<br />
turn(LEFT);<br />
go_Back(FAST_SPEED);<br />
delay(backtime);<br />
stop_Stop();<br />
turn(FRONT);<br />
} <br />
<br />
else Serial.println("no handle");<br />
numcycles=0; //Restart count of cycles<br />
} else {<br />
turn(FRONT);<br />
go_Advance(SPEED);<br />
delay(backtime);<br />
stop_Stop();<br />
<br />
}<br />
<br />
//else Serial.println(numcycles);<br />
<br />
distance = watch(); // use the watch() function to see if anything is ahead (when the robot is just moving forward and not looking around it will test the distance in front)<br />
if (distance<distancelimit){ // The robot will just stop if it is completely sure there's an obstacle ahead (must test 25 times) (needed to ignore ultrasonic sensor's false signals)<br />
Serial.println("final go back");<br />
turn(SHARP_RIGHT);<br />
go_Back(FAST_SPEED);<br />
delay(backtime*3/2);<br />
turn(FRONT);<br />
++thereis;}<br />
if (distance>distancelimit){<br />
thereis=0;} //Count is restarted<br />
if (thereis > 25){<br />
Serial.println("final stop");<br />
stop_Stop(); // Since something is ahead, stop moving.<br />
thereis=0;<br />
}<br />
} <br><br />
<br><br />
Cliquez ici pour retourner sur la page de la [[Voiture autonome mignature]]</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Codage&diff=989Codage2024-04-26T15:13:12Z<p>Hubert Mathéo : </p>
<hr />
<div>#include <PWMServo.h><br />
#define IN1 7<br />
#define IN2 8<br />
#define ENA 5 // ENA pin<br />
<br />
#define FRONT 90 //degree when steering facing straight forward<br />
int SHARP_RIGHT=FRONT+33;<br />
int SHARP_LEFT=FRONT-40;<br />
int RIGHT=FRONT+17;<br />
int LEFT=FRONT-20;<br />
<br />
#define SENSOR_FRONT 90<br />
int SENSOR_LEFT=SENSOR_FRONT+25;<br />
int SENSOR_RIGHT=SENSOR_FRONT-25;<br />
int SENSOR_FAR_LEFT=SENSOR_FRONT+60;<br />
int SENSOR_FAR_RIGHT=SENSOR_FRONT-60;<br />
<br />
#define DELAY_TIME 1000 <br />
<br />
#define SPEED 170<br />
#define FAST_SPEED 200 <br />
#define MID_SPEED 170<br />
#define SERVO_STEER 9 //steer servo connect to D9<br />
#define SERVO_SENSOR 10 //Ultrasonic sensor servo connect to D10<br />
<br />
#define Echo_PIN 2 // Ultrasonic Echo pin connect to D11<br />
#define Trig_PIN 3 // Ultrasonic Trig pin connect to D12<br />
<br />
PWMServo head;<br />
PWMServo head_steer;<br />
int leftscanval, centerscanval, rightscanval, ldiagonalscanval, rdiagonalscanval;<br />
const int distancelimit = 30; //distance limit for obstacles in front <br />
const int sidedistancelimit = 30; //minimum distance in cm to obstacles at both sides (the car will allow a shorter distance sideways)<br />
int distance;<br />
int numcycles = 0;<br />
const int forwardtime = 600; //Time the robot spends turning (miliseconds)<br />
const int turntime = 900; //Time the robot spends turning (miliseconds)<br />
const int backtime = 900; //Time the robot spends turning (miliseconds)<br />
#define LPT 2 // scan loop coumter<br />
int thereis;<br />
/*motor control*/<br />
void go_Back(int speed) //Forward<br />
{<br />
<br />
digitalWrite(IN1, HIGH);<br />
digitalWrite(IN2,LOW);<br />
analogWrite(ENA,speed);<br />
}<br />
<br />
void go_Advance(int speed) //Forward<br />
{<br />
<br />
digitalWrite(IN1, LOW);<br />
digitalWrite(IN2,HIGH);<br />
analogWrite(ENA,speed);<br />
}<br />
<br />
void turn(int angle)<br />
{<br />
<br />
head_steer.write(angle);<br />
<br />
}<br />
<br />
void stop_Stop() //Stop<br />
{<br />
<br />
digitalWrite(IN1, LOW);<br />
digitalWrite(IN2,LOW);<br />
analogWrite(ENA,0);<br />
}<br />
<br />
<br />
void setup() {<br />
<br />
pinMode(ENA, OUTPUT); <br />
pinMode(IN1, OUTPUT); <br />
pinMode(IN2, OUTPUT); <br />
pinMode(Trig_PIN, OUTPUT); <br />
pinMode(Echo_PIN,INPUT); <br />
<br />
head_steer.attach(SERVO_STEER);<br />
head.attach(SERVO_SENSOR); <br />
head.write(90);<br />
turn(FRONT);<br />
stop_Stop();<br />
delay(2000);<br />
<br />
Serial.begin(9600);<br />
<br />
}<br />
<br />
<br />
void loop() {<br />
auto_avoidance();<br />
<br />
}<br />
/*detection of ultrasonic distance*/<br />
int watch(){<br />
long echo_distance;<br />
digitalWrite(Trig_PIN,LOW);<br />
delayMicroseconds(5); <br />
digitalWrite(Trig_PIN,HIGH);<br />
delayMicroseconds(15);<br />
digitalWrite(Trig_PIN,LOW);<br />
echo_distance=pulseIn(Echo_PIN,HIGH);<br />
echo_distance=echo_distance*0.01657; //how far away is the object in cm<br />
//Serial.println((int)echo_distance);<br />
return round(echo_distance);<br />
}<br />
//Meassures distances to the right, left, front, left diagonal, right diagonal and asign them in cm to the variables rightscanval, <br />
//leftscanval, centerscanval, ldiagonalscanval and rdiagonalscanval (there are 5 points for distance testing)<br />
String watchsurrounding(){<br />
/* obstacle_status is a binary integer, its last 5 digits stands for if there is any obstacles in 5 directions,<br />
* for example B101000 last 5 digits is 01000, which stands for Left front has obstacle, B100111 means front, right front and right ha<br />
*/<br />
<br />
int obstacle_status =B100000;<br />
centerscanval = watch();<br />
if(centerscanval<distancelimit){<br />
stop_Stop();<br />
<br />
obstacle_status =obstacle_status | B100;<br />
}<br />
head.write(SENSOR_LEFT);<br />
delay(100);<br />
ldiagonalscanval = watch();<br />
if(ldiagonalscanval<distancelimit){<br />
stop_Stop();<br />
<br />
obstacle_status =obstacle_status | B1000;<br />
}<br />
head.write(SENSOR_FAR_LEFT); //Didn't use 180 degrees because my servo is not able to take this angle<br />
delay(300);<br />
leftscanval = watch();<br />
if(leftscanval<sidedistancelimit){<br />
stop_Stop();<br />
<br />
obstacle_status =obstacle_status | B10000;<br />
}<br />
<br />
head.write(SENSOR_FRONT); //use 90 degrees if you are moving your servo through the whole 180 degrees<br />
delay(100);<br />
centerscanval = watch();<br />
if(centerscanval<distancelimit){<br />
stop_Stop();<br />
<br />
obstacle_status =obstacle_status | B100;<br />
}<br />
head.write(SENSOR_RIGHT);<br />
delay(100);<br />
rdiagonalscanval = watch();<br />
if(rdiagonalscanval<distancelimit){<br />
stop_Stop();<br />
<br />
obstacle_status =obstacle_status | B10;<br />
}<br />
head.write(SENSOR_FAR_RIGHT);<br />
delay(100);<br />
rightscanval = watch();<br />
if(rightscanval<sidedistancelimit){<br />
stop_Stop();<br />
<br />
obstacle_status =obstacle_status | 1;<br />
}<br />
head.write(SENSOR_FRONT); //Finish looking around (look forward again)<br />
delay(300);<br />
String obstacle_str= String(obstacle_status,BIN);<br />
obstacle_str= obstacle_str.substring(1,6);<br />
<br />
return obstacle_str; //return 5-character string standing for 5 direction obstacle status<br />
}<br />
<br />
void auto_avoidance(){<br />
<br />
++numcycles;<br />
if(numcycles>=LPT){ //Watch if something is around every LPT loops while moving forward <br />
stop_Stop();<br />
String obstacle_sign=watchsurrounding(); // 5 digits of obstacle_sign binary value means the 5 direction obstacle status<br />
Serial.print("begin str=");<br />
Serial.println(obstacle_sign);<br />
if( obstacle_sign=="00000"){<br />
Serial.println("FORWARD");<br />
turn(FRONT);<br />
go_Advance(SPEED);<br />
<br />
delay(forwardtime);<br />
stop_Stop();<br />
}<br />
<br />
else if( obstacle_sign=="01000" || obstacle_sign=="11000" || obstacle_sign=="10000" ){<br />
Serial.println("hand right");<br />
turn(SHARP_RIGHT);<br />
go_Advance(FAST_SPEED);<br />
delay(turntime);<br />
stop_Stop();<br />
turn(FRONT);<br />
} <br />
<br />
else if( obstacle_sign=="00010" ||obstacle_sign=="00011" ||obstacle_sign=="00001" ){<br />
Serial.println("hand left");<br />
turn(SHARP_LEFT);<br />
go_Advance(FAST_SPEED);<br />
delay(turntime);<br />
stop_Stop();<br />
turn(FRONT);<br />
}<br />
<br />
else if( obstacle_sign=="00111" || obstacle_sign=="01111" || obstacle_sign=="10111" || obstacle_sign=="11111" || obstacle_sign=="00110" || obstacle_sign=="01010" || obstacle_sign=="00101" ){<br />
Serial.println("hand back right");<br />
turn(RIGHT);<br />
go_Back(FAST_SPEED);<br />
delay(backtime);<br />
stop_Stop();<br />
turn(FRONT);<br />
} <br />
else if(obstacle_sign=="00100" || obstacle_sign=="10100" || obstacle_sign=="01100" || obstacle_sign=="11100" || obstacle_sign=="11011" || obstacle_sign=="11101" || obstacle_sign=="11110" || obstacle_sign=="01110" ){<br />
Serial.println("hand back left");<br />
turn(LEFT);<br />
go_Back(FAST_SPEED);<br />
delay(backtime);<br />
stop_Stop();<br />
turn(FRONT);<br />
} <br />
<br />
else Serial.println("no handle");<br />
numcycles=0; //Restart count of cycles<br />
} else {<br />
turn(FRONT);<br />
go_Advance(SPEED);<br />
delay(backtime);<br />
stop_Stop();<br />
<br />
}<br />
<br />
//else Serial.println(numcycles);<br />
<br />
distance = watch(); // use the watch() function to see if anything is ahead (when the robot is just moving forward and not looking around it will test the distance in front)<br />
if (distance<distancelimit){ // The robot will just stop if it is completely sure there's an obstacle ahead (must test 25 times) (needed to ignore ultrasonic sensor's false signals)<br />
Serial.println("final go back");<br />
turn(SHARP_RIGHT);<br />
go_Back(FAST_SPEED);<br />
delay(backtime*3/2);<br />
turn(FRONT);<br />
++thereis;}<br />
if (distance>distancelimit){<br />
thereis=0;} //Count is restarted<br />
if (thereis > 25){<br />
Serial.println("final stop");<br />
stop_Stop(); // Since something is ahead, stop moving.<br />
thereis=0;<br />
}<br />
}<br />
Cliquez ici pour retourner sur la page de la [[Voiture autonome mignature]]</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Codage&diff=988Codage2024-04-26T15:12:39Z<p>Hubert Mathéo : </p>
<hr />
<div>#include <PWMServo.h><br />
#define IN1 7<br />
#define IN2 8<br />
#define ENA 5 // ENA pin<br />
<br />
#define FRONT 90 //degree when steering facing straight forward<br />
int SHARP_RIGHT=FRONT+33;<br />
int SHARP_LEFT=FRONT-40;<br />
int RIGHT=FRONT+17;<br />
int LEFT=FRONT-20;<br />
<br />
#define SENSOR_FRONT 90<br />
int SENSOR_LEFT=SENSOR_FRONT+25;<br />
int SENSOR_RIGHT=SENSOR_FRONT-25;<br />
int SENSOR_FAR_LEFT=SENSOR_FRONT+60;<br />
int SENSOR_FAR_RIGHT=SENSOR_FRONT-60;<br />
<br />
#define DELAY_TIME 1000 <br />
<br />
#define SPEED 170<br />
#define FAST_SPEED 200 <br />
#define MID_SPEED 170<br />
#define SERVO_STEER 9 //steer servo connect to D9<br />
#define SERVO_SENSOR 10 //Ultrasonic sensor servo connect to D10<br />
<br />
#define Echo_PIN 2 // Ultrasonic Echo pin connect to D11<br />
#define Trig_PIN 3 // Ultrasonic Trig pin connect to D12<br />
<br />
PWMServo head;<br />
PWMServo head_steer;<br />
int leftscanval, centerscanval, rightscanval, ldiagonalscanval, rdiagonalscanval;<br />
const int distancelimit = 30; //distance limit for obstacles in front <br />
const int sidedistancelimit = 30; //minimum distance in cm to obstacles at both sides (the car will allow a shorter distance sideways)<br />
int distance;<br />
int numcycles = 0;<br />
const int forwardtime = 600; //Time the robot spends turning (miliseconds)<br />
const int turntime = 900; //Time the robot spends turning (miliseconds)<br />
const int backtime = 900; //Time the robot spends turning (miliseconds)<br />
#define LPT 2 // scan loop coumter<br />
int thereis;<br />
/*motor control*/<br />
void go_Back(int speed) //Forward<br />
{<br />
<br />
digitalWrite(IN1, HIGH);<br />
digitalWrite(IN2,LOW);<br />
analogWrite(ENA,speed);<br />
}<br />
<br />
void go_Advance(int speed) //Forward<br />
{<br />
<br />
digitalWrite(IN1, LOW);<br />
digitalWrite(IN2,HIGH);<br />
analogWrite(ENA,speed);<br />
}<br />
<br />
void turn(int angle)<br />
{<br />
<br />
head_steer.write(angle);<br />
<br />
}<br />
<br />
void stop_Stop() //Stop<br />
{<br />
<br />
digitalWrite(IN1, LOW);<br />
digitalWrite(IN2,LOW);<br />
analogWrite(ENA,0);<br />
}<br />
<br />
<br />
void setup() {<br />
<br />
pinMode(ENA, OUTPUT); <br />
pinMode(IN1, OUTPUT); <br />
pinMode(IN2, OUTPUT); <br />
pinMode(Trig_PIN, OUTPUT); <br />
pinMode(Echo_PIN,INPUT); <br />
<br />
head_steer.attach(SERVO_STEER);<br />
head.attach(SERVO_SENSOR); <br />
head.write(90);<br />
turn(FRONT);<br />
stop_Stop();<br />
delay(2000);<br />
<br />
Serial.begin(9600);<br />
<br />
}<br />
<br />
<br />
void loop() {<br />
auto_avoidance();<br />
<br />
}<br />
/*detection of ultrasonic distance*/<br />
int watch(){<br />
long echo_distance;<br />
digitalWrite(Trig_PIN,LOW);<br />
delayMicroseconds(5); <br />
digitalWrite(Trig_PIN,HIGH);<br />
delayMicroseconds(15);<br />
digitalWrite(Trig_PIN,LOW);<br />
echo_distance=pulseIn(Echo_PIN,HIGH);<br />
echo_distance=echo_distance*0.01657; //how far away is the object in cm<br />
//Serial.println((int)echo_distance);<br />
return round(echo_distance);<br />
}<br />
//Meassures distances to the right, left, front, left diagonal, right diagonal and asign them in cm to the variables rightscanval, <br />
//leftscanval, centerscanval, ldiagonalscanval and rdiagonalscanval (there are 5 points for distance testing)<br />
String watchsurrounding(){<br />
/* obstacle_status is a binary integer, its last 5 digits stands for if there is any obstacles in 5 directions,<br />
* for example B101000 last 5 digits is 01000, which stands for Left front has obstacle, B100111 means front, right front and right ha<br />
*/<br />
<br />
int obstacle_status =B100000;<br />
centerscanval = watch();<br />
if(centerscanval<distancelimit){<br />
stop_Stop();<br />
<br />
obstacle_status =obstacle_status | B100;<br />
}<br />
head.write(SENSOR_LEFT);<br />
delay(100);<br />
ldiagonalscanval = watch();<br />
if(ldiagonalscanval<distancelimit){<br />
stop_Stop();<br />
<br />
obstacle_status =obstacle_status | B1000;<br />
}<br />
head.write(SENSOR_FAR_LEFT); //Didn't use 180 degrees because my servo is not able to take this angle<br />
delay(300);<br />
leftscanval = watch();<br />
if(leftscanval<sidedistancelimit){<br />
stop_Stop();<br />
<br />
obstacle_status =obstacle_status | B10000;<br />
}<br />
<br />
head.write(SENSOR_FRONT); //use 90 degrees if you are moving your servo through the whole 180 degrees<br />
delay(100);<br />
centerscanval = watch();<br />
if(centerscanval<distancelimit){<br />
stop_Stop();<br />
<br />
obstacle_status =obstacle_status | B100;<br />
}<br />
head.write(SENSOR_RIGHT);<br />
delay(100);<br />
rdiagonalscanval = watch();<br />
if(rdiagonalscanval<distancelimit){<br />
stop_Stop();<br />
<br />
obstacle_status =obstacle_status | B10;<br />
}<br />
head.write(SENSOR_FAR_RIGHT);<br />
delay(100);<br />
rightscanval = watch();<br />
if(rightscanval<sidedistancelimit){<br />
stop_Stop();<br />
<br />
obstacle_status =obstacle_status | 1;<br />
}<br />
head.write(SENSOR_FRONT); //Finish looking around (look forward again)<br />
delay(300);<br />
String obstacle_str= String(obstacle_status,BIN);<br />
obstacle_str= obstacle_str.substring(1,6);<br />
<br />
return obstacle_str; //return 5-character string standing for 5 direction obstacle status<br />
}<br />
<br />
void auto_avoidance(){<br />
<br />
++numcycles;<br />
if(numcycles>=LPT){ //Watch if something is around every LPT loops while moving forward <br />
stop_Stop();<br />
String obstacle_sign=watchsurrounding(); // 5 digits of obstacle_sign binary value means the 5 direction obstacle status<br />
Serial.print("begin str=");<br />
Serial.println(obstacle_sign);<br />
if( obstacle_sign=="00000"){<br />
Serial.println("FORWARD");<br />
turn(FRONT);<br />
go_Advance(SPEED);<br />
<br />
delay(forwardtime);<br />
stop_Stop();<br />
}<br />
<br />
else if( obstacle_sign=="01000" || obstacle_sign=="11000" || obstacle_sign=="10000" ){<br />
Serial.println("hand right");<br />
turn(SHARP_RIGHT);<br />
go_Advance(FAST_SPEED);<br />
delay(turntime);<br />
stop_Stop();<br />
turn(FRONT);<br />
} <br />
<br />
else if( obstacle_sign=="00010" ||obstacle_sign=="00011" ||obstacle_sign=="00001" ){<br />
Serial.println("hand left");<br />
turn(SHARP_LEFT);<br />
go_Advance(FAST_SPEED);<br />
delay(turntime);<br />
stop_Stop();<br />
turn(FRONT);<br />
}<br />
<br />
else if( obstacle_sign=="00111" || obstacle_sign=="01111" || obstacle_sign=="10111" || obstacle_sign=="11111" || obstacle_sign=="00110" || obstacle_sign=="01010" || obstacle_sign=="00101" ){<br />
Serial.println("hand back right");<br />
turn(RIGHT);<br />
go_Back(FAST_SPEED);<br />
delay(backtime);<br />
stop_Stop();<br />
turn(FRONT);<br />
} <br />
else if(obstacle_sign=="00100" || obstacle_sign=="10100" || obstacle_sign=="01100" || obstacle_sign=="11100" || obstacle_sign=="11011" || obstacle_sign=="11101" || obstacle_sign=="11110" || obstacle_sign=="01110" ){<br />
Serial.println("hand back left");<br />
turn(LEFT);<br />
go_Back(FAST_SPEED);<br />
delay(backtime);<br />
stop_Stop();<br />
turn(FRONT);<br />
} <br />
<br />
else Serial.println("no handle");<br />
numcycles=0; //Restart count of cycles<br />
} else {<br />
turn(FRONT);<br />
go_Advance(SPEED);<br />
delay(backtime);<br />
stop_Stop();<br />
<br />
}<br />
<br />
//else Serial.println(numcycles);<br />
<br />
distance = watch(); // use the watch() function to see if anything is ahead (when the robot is just moving forward and not looking around it will test the distance in front)<br />
if (distance<distancelimit){ // The robot will just stop if it is completely sure there's an obstacle ahead (must test 25 times) (needed to ignore ultrasonic sensor's false signals)<br />
Serial.println("final go back");<br />
turn(SHARP_RIGHT);<br />
go_Back(FAST_SPEED);<br />
delay(backtime*3/2);<br />
turn(FRONT);<br />
++thereis;}<br />
if (distance>distancelimit){<br />
thereis=0;} //Count is restarted<br />
if (thereis > 25){<br />
Serial.println("final stop");<br />
stop_Stop(); // Since something is ahead, stop moving.<br />
thereis=0;<br />
}<br />
}<br />
Cliquez ici pour retourner sur la page de la [[Voiture Roulante Mignature]]</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Codage&diff=987Codage2024-04-26T15:11:10Z<p>Hubert Mathéo : Page créée avec « #include <PWMServo.h> #define IN1 7 #define IN2 8 #define ENA 5 // ENA pin #define FRONT 90 //degree when steering facing straight forward int SHARP_RIGHT=FRONT+33; int SHARP_LEFT=FRONT-40; int RIGHT=FRONT+17; int LEFT=FRONT-20; #define SENSOR_FRONT 90 int SENSOR_LEFT=SENSOR_FRONT+25; int SENSOR_RIGHT=SENSOR_FRONT-25; int SENSOR_FAR_LEFT=SENSOR_FRONT+60; int SENSOR_FAR_RIGHT=SENSOR_FRONT-60; #define DELAY_TIME 1000 #define SPEED... »</p>
<hr />
<div>#include <PWMServo.h><br />
#define IN1 7<br />
#define IN2 8<br />
#define ENA 5 // ENA pin<br />
<br />
#define FRONT 90 //degree when steering facing straight forward<br />
int SHARP_RIGHT=FRONT+33;<br />
int SHARP_LEFT=FRONT-40;<br />
int RIGHT=FRONT+17;<br />
int LEFT=FRONT-20;<br />
<br />
#define SENSOR_FRONT 90<br />
int SENSOR_LEFT=SENSOR_FRONT+25;<br />
int SENSOR_RIGHT=SENSOR_FRONT-25;<br />
int SENSOR_FAR_LEFT=SENSOR_FRONT+60;<br />
int SENSOR_FAR_RIGHT=SENSOR_FRONT-60;<br />
<br />
#define DELAY_TIME 1000 <br />
<br />
#define SPEED 170<br />
#define FAST_SPEED 200 <br />
#define MID_SPEED 170<br />
#define SERVO_STEER 9 //steer servo connect to D9<br />
#define SERVO_SENSOR 10 //Ultrasonic sensor servo connect to D10<br />
<br />
#define Echo_PIN 2 // Ultrasonic Echo pin connect to D11<br />
#define Trig_PIN 3 // Ultrasonic Trig pin connect to D12<br />
<br />
PWMServo head;<br />
PWMServo head_steer;<br />
int leftscanval, centerscanval, rightscanval, ldiagonalscanval, rdiagonalscanval;<br />
const int distancelimit = 30; //distance limit for obstacles in front <br />
const int sidedistancelimit = 30; //minimum distance in cm to obstacles at both sides (the car will allow a shorter distance sideways)<br />
int distance;<br />
int numcycles = 0;<br />
const int forwardtime = 600; //Time the robot spends turning (miliseconds)<br />
const int turntime = 900; //Time the robot spends turning (miliseconds)<br />
const int backtime = 900; //Time the robot spends turning (miliseconds)<br />
#define LPT 2 // scan loop coumter<br />
int thereis;<br />
/*motor control*/<br />
void go_Back(int speed) //Forward<br />
{<br />
<br />
digitalWrite(IN1, HIGH);<br />
digitalWrite(IN2,LOW);<br />
analogWrite(ENA,speed);<br />
}<br />
<br />
void go_Advance(int speed) //Forward<br />
{<br />
<br />
digitalWrite(IN1, LOW);<br />
digitalWrite(IN2,HIGH);<br />
analogWrite(ENA,speed);<br />
}<br />
<br />
void turn(int angle)<br />
{<br />
<br />
head_steer.write(angle);<br />
<br />
}<br />
<br />
void stop_Stop() //Stop<br />
{<br />
<br />
digitalWrite(IN1, LOW);<br />
digitalWrite(IN2,LOW);<br />
analogWrite(ENA,0);<br />
}<br />
<br />
<br />
void setup() {<br />
<br />
pinMode(ENA, OUTPUT); <br />
pinMode(IN1, OUTPUT); <br />
pinMode(IN2, OUTPUT); <br />
pinMode(Trig_PIN, OUTPUT); <br />
pinMode(Echo_PIN,INPUT); <br />
<br />
head_steer.attach(SERVO_STEER);<br />
head.attach(SERVO_SENSOR); <br />
head.write(90);<br />
turn(FRONT);<br />
stop_Stop();<br />
delay(2000);<br />
<br />
Serial.begin(9600);<br />
<br />
}<br />
<br />
<br />
void loop() {<br />
auto_avoidance();<br />
<br />
}<br />
/*detection of ultrasonic distance*/<br />
int watch(){<br />
long echo_distance;<br />
digitalWrite(Trig_PIN,LOW);<br />
delayMicroseconds(5); <br />
digitalWrite(Trig_PIN,HIGH);<br />
delayMicroseconds(15);<br />
digitalWrite(Trig_PIN,LOW);<br />
echo_distance=pulseIn(Echo_PIN,HIGH);<br />
echo_distance=echo_distance*0.01657; //how far away is the object in cm<br />
//Serial.println((int)echo_distance);<br />
return round(echo_distance);<br />
}<br />
//Meassures distances to the right, left, front, left diagonal, right diagonal and asign them in cm to the variables rightscanval, <br />
//leftscanval, centerscanval, ldiagonalscanval and rdiagonalscanval (there are 5 points for distance testing)<br />
String watchsurrounding(){<br />
/* obstacle_status is a binary integer, its last 5 digits stands for if there is any obstacles in 5 directions,<br />
* for example B101000 last 5 digits is 01000, which stands for Left front has obstacle, B100111 means front, right front and right ha<br />
*/<br />
<br />
int obstacle_status =B100000;<br />
centerscanval = watch();<br />
if(centerscanval<distancelimit){<br />
stop_Stop();<br />
<br />
obstacle_status =obstacle_status | B100;<br />
}<br />
head.write(SENSOR_LEFT);<br />
delay(100);<br />
ldiagonalscanval = watch();<br />
if(ldiagonalscanval<distancelimit){<br />
stop_Stop();<br />
<br />
obstacle_status =obstacle_status | B1000;<br />
}<br />
head.write(SENSOR_FAR_LEFT); //Didn't use 180 degrees because my servo is not able to take this angle<br />
delay(300);<br />
leftscanval = watch();<br />
if(leftscanval<sidedistancelimit){<br />
stop_Stop();<br />
<br />
obstacle_status =obstacle_status | B10000;<br />
}<br />
<br />
head.write(SENSOR_FRONT); //use 90 degrees if you are moving your servo through the whole 180 degrees<br />
delay(100);<br />
centerscanval = watch();<br />
if(centerscanval<distancelimit){<br />
stop_Stop();<br />
<br />
obstacle_status =obstacle_status | B100;<br />
}<br />
head.write(SENSOR_RIGHT);<br />
delay(100);<br />
rdiagonalscanval = watch();<br />
if(rdiagonalscanval<distancelimit){<br />
stop_Stop();<br />
<br />
obstacle_status =obstacle_status | B10;<br />
}<br />
head.write(SENSOR_FAR_RIGHT);<br />
delay(100);<br />
rightscanval = watch();<br />
if(rightscanval<sidedistancelimit){<br />
stop_Stop();<br />
<br />
obstacle_status =obstacle_status | 1;<br />
}<br />
head.write(SENSOR_FRONT); //Finish looking around (look forward again)<br />
delay(300);<br />
String obstacle_str= String(obstacle_status,BIN);<br />
obstacle_str= obstacle_str.substring(1,6);<br />
<br />
return obstacle_str; //return 5-character string standing for 5 direction obstacle status<br />
}<br />
<br />
void auto_avoidance(){<br />
<br />
++numcycles;<br />
if(numcycles>=LPT){ //Watch if something is around every LPT loops while moving forward <br />
stop_Stop();<br />
String obstacle_sign=watchsurrounding(); // 5 digits of obstacle_sign binary value means the 5 direction obstacle status<br />
Serial.print("begin str=");<br />
Serial.println(obstacle_sign);<br />
if( obstacle_sign=="00000"){<br />
Serial.println("FORWARD");<br />
turn(FRONT);<br />
go_Advance(SPEED);<br />
<br />
delay(forwardtime);<br />
stop_Stop();<br />
}<br />
<br />
else if( obstacle_sign=="01000" || obstacle_sign=="11000" || obstacle_sign=="10000" ){<br />
Serial.println("hand right");<br />
turn(SHARP_RIGHT);<br />
go_Advance(FAST_SPEED);<br />
delay(turntime);<br />
stop_Stop();<br />
turn(FRONT);<br />
} <br />
<br />
else if( obstacle_sign=="00010" ||obstacle_sign=="00011" ||obstacle_sign=="00001" ){<br />
Serial.println("hand left");<br />
turn(SHARP_LEFT);<br />
go_Advance(FAST_SPEED);<br />
delay(turntime);<br />
stop_Stop();<br />
turn(FRONT);<br />
}<br />
<br />
else if( obstacle_sign=="00111" || obstacle_sign=="01111" || obstacle_sign=="10111" || obstacle_sign=="11111" || obstacle_sign=="00110" || obstacle_sign=="01010" || obstacle_sign=="00101" ){<br />
Serial.println("hand back right");<br />
turn(RIGHT);<br />
go_Back(FAST_SPEED);<br />
delay(backtime);<br />
stop_Stop();<br />
turn(FRONT);<br />
} <br />
else if(obstacle_sign=="00100" || obstacle_sign=="10100" || obstacle_sign=="01100" || obstacle_sign=="11100" || obstacle_sign=="11011" || obstacle_sign=="11101" || obstacle_sign=="11110" || obstacle_sign=="01110" ){<br />
Serial.println("hand back left");<br />
turn(LEFT);<br />
go_Back(FAST_SPEED);<br />
delay(backtime);<br />
stop_Stop();<br />
turn(FRONT);<br />
} <br />
<br />
else Serial.println("no handle");<br />
numcycles=0; //Restart count of cycles<br />
} else {<br />
turn(FRONT);<br />
go_Advance(SPEED);<br />
delay(backtime);<br />
stop_Stop();<br />
<br />
}<br />
<br />
//else Serial.println(numcycles);<br />
<br />
distance = watch(); // use the watch() function to see if anything is ahead (when the robot is just moving forward and not looking around it will test the distance in front)<br />
if (distance<distancelimit){ // The robot will just stop if it is completely sure there's an obstacle ahead (must test 25 times) (needed to ignore ultrasonic sensor's false signals)<br />
Serial.println("final go back");<br />
turn(SHARP_RIGHT);<br />
go_Back(FAST_SPEED);<br />
delay(backtime*3/2);<br />
turn(FRONT);<br />
++thereis;}<br />
if (distance>distancelimit){<br />
thereis=0;} //Count is restarted<br />
if (thereis > 25){<br />
Serial.println("final stop");<br />
stop_Stop(); // Since something is ahead, stop moving.<br />
thereis=0;<br />
}<br />
}</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Voiture_autonome_mignature&diff=986Voiture autonome mignature2024-04-26T15:10:39Z<p>Hubert Mathéo : /* Création d'une Voiture autonome Mignature */</p>
<hr />
<div>== '''Création d'une Voiture autonome Mignature ''' == <br />
<br><br />
=== '''Ce qu'on peut apprendre en créant cette V.A.M. : ''''' ===<br />
J'ai appris principalement deux choses lors de cette activité : <br><br />
- En premier temps, vous apprendrez a monté cette voiture en ajancent différent éléments. <br><br />
- En second temps, vous apprendrez sur quel principe repose la V.A.M. pour avancer sans problème. <br><br />
<br />
=== '''Les différent composant de la voiture et leur utilité : ''''' ===<br />
La Carte Arduino OSOYOO : elle servira a utiliser votre code <br><br />
La Carte moteur OSOYOO : elle sert a piloter les moteurs <br><br />
Les Moteurs servo MG90S : Ils servent a géré l'orientation des roues avant et le capteurs a ultrasons <br><br />
Le Voltmètre : Il sert a connaître le voltage utilisé par l'Arduino <br><br />
Capteur à ultrasons : Il permet de capter les murs grâce aux ultrasons <br><br />
Capteur infrarouge : Il permet a la voiture de détecter si elle est en fin de route ou devant un ravin <br><br />
Le Moteurs Principale : Il fait rouler les roue arrières dans le sens horaire et anti-horaire selon la demande de l'arduino <br><br />
=== '''Quel morceau de code vous pouvez utiliser : ''''' ===<br />
Si vous cliquer sur le lien suivant, vous obtiendrez le codage Arduino permettant a la voiture de déployer son plein potention : <br><br />
https://osoyoo.com/driver/sg90car/sg90car-lesson4b.zip <br><br />
Il vous faudra également ajouter la bibliothèque "PWMServo" <br><br />
voici le [[Codage]] pour que vous puissiez le copier coller. <br><br />
=== '''Résumé en organigramme du fonctionnement de la voiture : ''''' ===<br />
=== '''En conclusion : ''''' ===</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Voiture_autonome_mignature&diff=985Voiture autonome mignature2024-04-26T15:07:54Z<p>Hubert Mathéo : </p>
<hr />
<div>== '''Création d'une Voiture autonome Mignature ''' == <br />
<br><br />
=== '''Ce qu'on peut apprendre en créant cette V.A.M. : ''''' ===<br />
J'ai appris principalement deux choses lors de cette activité : <br><br />
- En premier temps, vous apprendrez a monté cette voiture en ajancent différent éléments. <br><br />
- En second temps, vous apprendrez sur quel principe repose la V.A.M. pour avancer sans problème. <br><br />
<br />
=== '''Les différent composant de la voiture et leur utilité : ''''' ===<br />
La Carte Arduino OSOYOO : elle servira a utiliser votre code <br><br />
La Carte moteur OSOYOO : elle sert a piloter les moteurs <br><br />
Les Moteurs servo MG90S : Ils servent a géré l'orientation des roues avant et le capteurs a ultrasons <br><br />
Le Voltmètre : Il sert a connaître le voltage utilisé par l'Arduino <br><br />
Capteur à ultrasons : Il permet de capter les murs grâce aux ultrasons <br><br />
Capteur infrarouge : Il permet a la voiture de détecter si elle est en fin de route ou devant un ravin <br><br />
Le Moteurs Principale : Il fait rouler les roue arrières dans le sens horaire et anti-horaire selon la demande de l'arduino <br><br />
=== '''Quel morceau de code vous pouvez utiliser : ''''' ===<br />
Si vous cliquer sur le lien suivant, vous obtiendrez le codage Arduino permettant a la voiture de déployer son plein potention : <br><br />
https://osoyoo.com/driver/sg90car/sg90car-lesson4b.zip <br><br />
=== '''Résumé en organigramme du fonctionnement de la voiture : ''''' ===<br />
=== '''En conclusion : ''''' ===</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Voiture_autonome_mignature&diff=984Voiture autonome mignature2024-04-26T15:03:42Z<p>Hubert Mathéo : </p>
<hr />
<div>== '''Création d'une Voiture autonome Mignature ''' == <br />
<br><br />
=== '''Ce qu'on peut apprendre en créant cette V.A.M. : ''''' ===<br />
J'ai appris principalement deux choses lors de cette activité : <br><br />
- En premier temps, vous apprendrez a monté cette voiture en ajancent différent éléments. <br><br />
- En second temps, vous apprendrez sur quel principe repose la V.A.M. pour avancer sans problème. <br><br />
<br />
=== '''Les différent composant de la voiture et leur utilité : ''''' ===<br />
La Carte Arduino OSOYOO : elle servira a utiliser votre code <br><br />
La Carte moteur OSOYOO : elle sert a piloter les moteurs <br><br />
Les Moteurs servo MG90S : Ils servent a géré l'orientation des roues avant et le capteurs a ultrasons <br><br />
Le Voltmètre : Il sert a connaître le voltage utilisé par l'Arduino <br><br />
Capteur à ultrasons : Il permet de capter les murs grâce aux ultrasons <br><br />
Capteur infrarouge : Il permet a la voiture de détecter si elle est en fin de route ou devant un ravin <br><br />
Le Moteurs Principale : Il fait rouler les roue arrières dans le sens horaire et anti-horaire selon la demande de l'arduino <br><br />
=== '''Quel morceau de code vous pouvez utiliser : ''''' ===<br />
=== '''Résumé en organigramme du fonctionnement de la voiture : ''''' ===<br />
=== '''En conclusion : ''''' ===</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Voiture_autonome_mignature&diff=978Voiture autonome mignature2024-04-26T14:35:38Z<p>Hubert Mathéo : </p>
<hr />
<div>== '''Création d'une Voiture autonome Mignature ''' == <br />
<br><br />
=== '''Ce qu'on peut apprendre en créant cette V.A.M. : ''''' ===<br />
J'ai appris principalement deux choses lors de cette activité : <br><br />
- En premier temps, vous apprendrez a monté cette voiture en ajancent différent éléments. <br><br />
- En second temps, vous apprendrez sur quel principe repose la V.A.M. pour avancer sans problème. <br><br />
<br />
=== '''Les différent composant de la voiture et leur utilité : ''''' ===<br />
=== '''Quel morceau de code vous pouvez utiliser : ''''' ===<br />
=== '''Résumé en organigramme du fonctionnement de la voiture : ''''' ===<br />
=== '''En conclusion : ''''' ===</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Voiture_autonome_mignature&diff=976Voiture autonome mignature2024-04-26T13:56:38Z<p>Hubert Mathéo : </p>
<hr />
<div>== '''Création d'une Voiture autonome Mignature ''' == <br />
<br><br />
=== '''Qu'avons nous appris en créant cette V.A.M. : ''''' ===<br />
=== '''Les différent composant de la voiture et leur utilité : ''''' ===<br />
=== '''Quelque morceau de code : ''''' ===<br />
=== '''Résumé en organigramme du fonctionnement de la voiture : ''''' ===<br />
=== '''En conclusion : ''''' ===</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Voiture_autonome_mignature&diff=975Voiture autonome mignature2024-04-26T13:36:28Z<p>Hubert Mathéo : </p>
<hr />
<div>== '''Création d'une Voiture autonome Mignature ''' == <br />
<br><br />
=== '''Qu'avons nous appris en créant cette V.A.M. : ''''' ===<br />
=== '''Différent composant de la voiture et leur utilité : ''''' ===<br />
=== '''Différent composant de la voiture et leur utilité : ''''' ===<br />
=== '''Différent composant de la voiture et leur utilité : ''''' ===<br />
=== '''Différent composant de la voiture et leur utilité : ''''' ===</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Voiture_autonome_mignature&diff=972Voiture autonome mignature2024-04-26T13:29:49Z<p>Hubert Mathéo : Page créée avec « == '''Création d'une Voiture autonome Mignature ''' == <br> === '''Différent composant de la voiture et leur utilité : ''''' === »</p>
<hr />
<div>== '''Création d'une Voiture autonome Mignature ''' == <br />
<br><br />
=== '''Différent composant de la voiture et leur utilité : ''''' ===</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Ondes_radio&diff=808Ondes radio2023-05-17T08:35:39Z<p>Hubert Mathéo : </p>
<hr />
<div>== '''Comment fonctionne les Ondes Radio ? ''' == <br />
<br><br />
=== '''Les Ondes Radio, c'est quoi ?''''' ===<br />
<br />
Une Onde Radio, de son nom complet "Ondes Radioélectrique" sont des Ondes électromagnétique qui ont une fréquence qui sera toujours en dessous de 300GHz. <br><br />
Les ondes radio sont omniprésente dans notre quotidien, par exemple, les ondes Bluetooth, les ondes WIFI, les ondes des postes radios utilise chacune les Ondes Radio. <br><br />
Toutes ces ondes différents sont en fait des Ondes Radio classique mais a des fréquences différentes, par exemple, les Ondes Radio utilisé par une Box Internet sont entre "2400-2483,5 MHz" et "5150-5350 MHz". <br><br />
Voici d'autre type d'Ondes ainsi que leur différentes fréquences pour vous donnez un ordre d'idée: <br><br />
<br><br />
-Tel fixe sans fil: "1880-1900 MHz" <br><br />
-Tel mobile 4G: "2,6 GHz" <br><br />
-Tablette en wifi: "2400-2483,5 MHz" <br><br />
<br />
=== '''Quel est la distance maximum d'une onde radio ?''''' ===<br />
<br />
-Sans obstacle, la distance maximum est de 50mètres pour un tel fixe <br><br />
-La distance maximum pour un tel portable est de 280M à l'antenne relais et 1000M en zone périurbaine <br><br />
-La distance maximum des ondes wifi est 35M en intérieur et 250M en extérieur. <br><br />
<br />
Les distances maximum sont différentes selon les ondes radio<br />
<br />
=== '''Depuis quand les ondes radio ont été crée et comment ? ''''' ===<br />
<br><br />
Les ondes radio ont été mise en évidence en 1886 par un ingénieur allemand Heinrich Rudolf Hertz <br><br />
C'est en utilisant un miroir parabolique que Hertz démontra la possibilité de réfléchir, diffracter et polariser les ondes radio, tout comme les ondes lumineuses.</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Ondes_radio&diff=807Ondes radio2023-05-17T08:35:21Z<p>Hubert Mathéo : </p>
<hr />
<div>== '''Comment fonctionne les Ondes Radio ? ''' == <br />
<br><br />
=== '''Les Ondes Radio, c'est quoi ?''''' ===<br />
<br />
Une Onde Radio, de son nom complet "Ondes Radioélectrique" sont des Ondes électromagnétique qui ont une fréquence qui sera toujours en dessous de 300GHz. <br><br />
Les ondes radio sont omniprésente dans notre quotidien, par exemple, les ondes Bluetooth, les ondes WIFI, les ondes des postes radios utilise chacune les Ondes Radio. <br><br />
Toutes ces ondes différents sont en fait des Ondes Radio classique mais a des fréquences différentes, par exemple, les Ondes Radio utilisé par une Box Internet sont entre "2400-2483,5 MHz" et "5150-5350 MHz". <br><br />
Voici d'autre type d'Ondes ainsi que leur différentes fréquences pour vous donnez un ordre d'idée: <br><br />
<br><br />
-Tel fixe sans fil: "1880-1900 MHz" <br><br />
-Tel mobile 4G: "2,6 GHz" <br><br />
-Tablette en wifi: "2400-2483,5 MHz" <br><br />
<br />
=== '''Quel est la distance maximum d'une onde radio ?''''' ===<br />
<br />
-Sans obstacle, la distance maximum est de 50mètres pour un tel fixe <br><br />
-La distance maximum pour un tel portable est de 280M à l'antenne relais et 1000M en zone périurbaine <br><br />
-La distance maximum des ondes wifi est 35M en intérieur et 250M en extérieur. <br><br />
<br />
Les distances maximum sont différentes selon les ondes radio<br />
<br />
=== '''Depuis quand les ondes radio ont été crée et comment ? ''''' === <br><br />
<br><br />
Les ondes radio ont été mise en évidence en 1886 par un ingénieur allemand Heinrich Rudolf Hertz <br><br />
C'est en utilisant un miroir parabolique que Hertz démontra la possibilité de réfléchir, diffracter et polariser les ondes radio, tout comme les ondes lumineuses.</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Ondes_radio&diff=806Ondes radio2023-05-17T08:34:55Z<p>Hubert Mathéo : </p>
<hr />
<div>== '''Comment fonctionne les Ondes Radio ? ''' == <br />
<br><br />
=== '''Les Ondes Radio, c'est quoi ?''''' ===<br />
<br />
Une Onde Radio, de son nom complet "Ondes Radioélectrique" sont des Ondes électromagnétique qui ont une fréquence qui sera toujours en dessous de 300GHz. <br><br />
Les ondes radio sont omniprésente dans notre quotidien, par exemple, les ondes Bluetooth, les ondes WIFI, les ondes des postes radios utilise chacune les Ondes Radio. <br><br />
Toutes ces ondes différents sont en fait des Ondes Radio classique mais a des fréquences différentes, par exemple, les Ondes Radio utilisé par une Box Internet sont entre "2400-2483,5 MHz" et "5150-5350 MHz". <br><br />
Voici d'autre type d'Ondes ainsi que leur différentes fréquences pour vous donnez un ordre d'idée: <br><br />
<br><br />
-Tel fixe sans fil: "1880-1900 MHz" <br><br />
-Tel mobile 4G: "2,6 GHz" <br><br />
-Tablette en wifi: "2400-2483,5 MHz" <br><br />
<br />
=== '''Quel est la distance maximum d'une onde radio ?''''' ===<br />
<br />
-Sans obstacle, la distance maximum est de 50mètres pour un tel fixe <br><br />
-La distance maximum pour un tel portable est de 280M à l'antenne relais et 1000M en zone périurbaine <br><br />
-La distance maximum des ondes wifi est 35M en intérieur et 250M en extérieur. <br><br />
<br />
Les distances maximum sont différentes selon les ondes radio<br />
<br />
=== '''Depuis quand les ondes radio ont été crée et comment ?''''' === <br><br />
<br><br />
Les ondes radio ont été mise en évidence en 1886 par un ingénieur allemand Heinrich Rudolf Hertz <br><br />
C'est en utilisant un miroir parabolique que Hertz démontra la possibilité de réfléchir, diffracter et polariser les ondes radio, tout comme les ondes lumineuses.</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Andro%C3%AFd&diff=787Androïd2023-05-10T09:44:42Z<p>Hubert Mathéo : Page créée avec « == '''AndroïdOS, c'est quoi ''' == <br> === '''Un OS, c'est quoi ?:''''' === Un OS est un système d'exploitation comme Windows, c'est un logiciel qui sert a géré l'appareil sur lequel il est installé.<br> Tout les logiciels que vous installerez sur votre ordinateur interagirons avec l'OS et non avec l'appareil lui même.<br> Androïd est un OS pour téléphone === '''Quelque information sur Androïd''''' === Il a été crée en 2008 <br> Andy Rubin, Nick... »</p>
<hr />
<div>== '''AndroïdOS, c'est quoi ''' == <br />
<br><br />
=== '''Un OS, c'est quoi ?:''''' ===<br />
<br />
Un OS est un système d'exploitation comme Windows, c'est un logiciel qui sert a géré l'appareil sur lequel il est installé.<br><br />
Tout les logiciels que vous installerez sur votre ordinateur interagirons avec l'OS et non avec l'appareil lui même.<br><br />
Androïd est un OS pour téléphone<br />
<br />
=== '''Quelque information sur Androïd''''' ===<br />
<br />
Il a été crée en 2008 <br><br />
Andy Rubin, Nick Sears et Rich Miner sont les créateur d'android</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Utilisateur:Hubert_Math%C3%A9o&diff=785Utilisateur:Hubert Mathéo2023-05-10T09:32:16Z<p>Hubert Mathéo : </p>
<hr />
<div>== '''Comment piloter une barrière de parking avec une application sous android ? ''' == <br />
<br><br />
=== '''Fonctionnement du Bluetooth:''''' ===<br />
<br />
Le Bluetooth se sert des [[ondes radio]] qui sont sur la même bande de fréquence que le WIFI.<br />
En utilisant ces ondes on peut relier deux appareils entre eux comme une enceinte et un cellulaires portatifs<br />
Le signal est suffisamment faible pour ne pas brouiller les signaux émis par d'autres appareils.<br />
Ce signal permet de transmettre les informations entre les appareils connectés comme de la musique etc… <br><br />
Dans notre cas, on va connecter en Bluetooth un cellulaire portatif et une maquette de barrière d'un parking taille réduite et contrôler la maquette a distance avec l'application installer au préalable sur le cellulaire portatif.<br />
<br />
=== '''A quoi sert l’application androïd:''''' ===<br />
<br />
Dans notre cas l’application sur [[androïd]] permettra de transmettre des ordre “ouvrir” et “fermer” entre l’application sur tablette et la carte électronique pilotant la barrière. <br><br />
Mais il est totalement possible qu'en modifiant l'application on puisse faire en sorte que la maquette émette un bruit quand elle s'ouvre ou complétement automatisé l'ouverture et la fermeture a l'aide de capteur, mais ce n'est pas ce qui nous intéresse ici.<br />
<br />
=== '''Comment créer l’application androïd:''''' ===<br />
<br><br />
Pour créer l'application Androïd qui sera téléchargeable en APK vous aurez besoin d'aller sur le site App Inventor<br />
<br />
<gallery><br />
Image_1.PNG<br />
</gallery><br />
<br />
Sur l’application vous devrez créer les boutons Connexion et Déconnexion pour se connecter à un appareils bluetooth .<br />
Vous devrez également ajouter les boutons “marche” “arrêt” ou alors l’équivalent avec des mots différents ce qui permettra de mettre en marche et d'arrêter la barrière.<br />
Pour le style vous pouvez également ajouter une image,ce n’est pas nécessaire mais cela rend l’application esthétiquement belle et agréable à utiliser.<br />
<br />
<gallery><br />
Image_2.PNG<br />
</gallery><br />
<br />
ici nous pouvons voir tous les composants que j’ai ajouté que ce soit<br><br />
<br />
-Des boutons<br><br />
-Le bluetooth client<br><br />
-Le notificateur etc…<br />
<br />
<gallery><br />
Image_3.PNG<br />
</gallery><br />
<br />
Voici le codage utiliser pour l’application<br />
<br />
=== '''Voici comment fonctionne l'application:''''' ===<br />
<br><br />
Après s'être connecté au module Bluetooth de la barrière on peut enfin la contrôler, si vous appuyer sur le bouton "marche" cela activera le programme, cela aura comme effet que la barrière s'ouvrira et marquera un temps de pause avant de se refermer.<br><br />
Le bouton arrêt permet d'arrêter la barrière sans qu'elle soit revenu a sa position d'origine, on peut donc maintenir la barrière ouverte.<br><br />
Ceci est l'utilité basique de notre application, bien sur on peut y rajouter par la suite des programme permettant de faire clignoter une LED ou bien activer et désactiver une alarme.<br />
<br />
=== '''Et donc voici le rendu final:''''' ===<br />
<br><br />
Comme expliqué Précédemment, je vais vous montrer différentes images correspondant a différentes action avec la barrière,</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Ondes_radio&diff=781Ondes radio2023-04-12T07:50:23Z<p>Hubert Mathéo : /* Comment fonctionne les Ondes Radio ? */</p>
<hr />
<div>== '''Comment fonctionne les Ondes Radio ? ''' == <br />
<br><br />
=== '''Les Ondes Radio, c'est quoi ?''''' ===<br />
<br />
Une Onde Radio, de son nom complet "Ondes Radioélectrique" sont des Ondes électromagnétique qui ont une fréquence qui sera toujours en dessous de 300GHz. <br><br />
Les ondes radio sont omniprésente dans notre quotidien, par exemple, les ondes Bluetooth, les ondes WIFI, les ondes des postes radios utilise chacune les Ondes Radio. <br><br />
Toutes ces ondes différents sont en fait des Ondes Radio classique mais a des fréquences différentes, par exemple, les Ondes Radio utilisé par une Box Internet sont entre "2400-2483,5 MHz" et "5150-5350 MHz". <br><br />
Voici d'autre type d'Ondes ainsi que leur différentes fréquences pour vous donnez un ordre d'idée: <br><br />
<br><br />
-Tel fixe sans fil: "1880-1900 MHz" <br><br />
-Tel mobile 4G: "2,6 GHz" <br><br />
-Tablette en wifi: "2400-2483,5 MHz" <br><br />
<br />
=== '''Quel est la distance maximum d'une onde radio ?''''' ===<br />
<br />
-Sans obstacle, la distance maximum est de 50mètres pour un tel fixe <br><br />
-La distance maximum pour un tel portable est de 280M à l'antenne relais et 1000M en zone périurbaine <br><br />
-La distance maximum des ondes wifi est 35M en intérieur et 250M en extérieur. <br><br />
<br />
Les distances maximum sont différentes selon les ondes radio</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Ondes_radio&diff=772Ondes radio2023-04-12T07:37:15Z<p>Hubert Mathéo : /* Les Ondes Radio, c'est quoi ? */</p>
<hr />
<div>== '''Comment fonctionne les Ondes Radio ? ''' == <br />
<br><br />
=== '''Les Ondes Radio, c'est quoi ?''''' ===<br />
<br />
Une Onde Radio, de son nom complet "Ondes Radioélectrique" sont des Ondes électromagnétique qui ont une fréquence qui sera toujours en dessous de 300GHz. <br><br />
Les ondes radio sont omniprésente dans notre quotidien, par exemple, les ondes Bluetooth, les ondes WIFI, les ondes des postes radios utilise chacune les Ondes Radio. <br><br />
Toutes ces ondes différents sont en fait des Ondes Radio classique mais a des fréquences différentes, par exemple, les Ondes Radio utilisé par une Box Internet sont entre "2400-2483,5 MHz" et "5150-5350 MHz". <br><br />
Voici d'autre type d'Ondes ainsi que leur différentes fréquences pour vous donnez un ordre d'idée: <br><br />
<br><br />
-Tel fixe sans fil: "1880-1900 MHz" <br><br />
-Tel mobile 4G: "2,6 GHz" <br><br />
-Tablette en wifi: "2400-2483,5 MHz" <br><br />
<br />
=== '''Quel est la distance maximum d'une onde radio ?''''' ===<br />
<br />
-Sans obstacle, la distance maximum est de 50mètres pour un tel fixe <br><br />
-La distance maximum pour un tel portable est de 280M à l'antenne relais et 1000M en zone périurbaine <br><br />
-La distance maximum des ondes wifi est 35M en intérieur et 250M en extérieur.</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Ondes_radio&diff=739Ondes radio2023-03-29T09:03:19Z<p>Hubert Mathéo : </p>
<hr />
<div>== '''Comment fonctionne les Ondes Radio ? ''' == <br />
<br><br />
=== '''Les Ondes Radio, c'est quoi ?''''' ===<br />
<br />
Une Onde Radio, de son nom complet "Ondes Radioélectrique" sont des Ondes électromagnétique qui ont une fréquence qui sera toujours en dessous de 300GHz. <br><br />
Les ondes radio sont omniprésente dans notre quotidien, par exemple, les ondes Bluetooth, les ondes WIFI, les ondes des postes radios utilise chacune les Ondes Radio. <br><br />
Toutes ces ondes différents sont en fait des Ondes Radio classique mais a des fréquences différentes, par exemple, les Ondes Radio utilisé par une Box Internet sont entre "2400-2483,5 MHz" et "5150-5350 MHz". <br><br />
Voici d'autre type d'Ondes ainsi que leur différentes fréquences pour vous donnez un ordre d'idée: <br><br />
<br><br />
-Tel fixe sans fil: "1880-1900 MHz" <br><br />
-Tel mobile 4G: "2,6 GHz" <br><br />
-Tablette en wifi: "2400-2483,5 MHz" <br></div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Ondes_radio&diff=737Ondes radio2023-03-29T09:02:58Z<p>Hubert Mathéo : </p>
<hr />
<div>== '''Comment fonctionne les Ondes Radio ? ''' == <br />
<br><br />
=== '''Les Ondes Radio, c'est quoi ?''''' ===<br />
<br />
Une Onde Radio, de son nom complet "Ondes Radioélectrique" sont des Ondes électromagnétique qui ont une fréquence qui sera toujours en dessous de 300GHz. <br><br />
Les ondes radio sont omniprésente dans notre quotidien, par exemple, les ondes Bluetooth, les ondes WIFI, les ondes des postes radios utilise chacune les Ondes Radio. <br><br />
Toutes ces ondes différents sont en fait des Ondes Radio classique mais a des fréquences différentes, par exemple, les Ondes Radio utilisé par une Box Internet sont entre "2400-2483,5 MHz" et "5150-5350 MHz". <br><br />
Voici d'autre type d'Ondes ainsi que leur différentes fréquences pour vous donnez un ordre d'idée: <br><br />
-Tel fixe sans fil: "1880-1900 MHz" <br><br />
-Tel mobile 4G: "2,6 GHz" <br><br />
-Tablette en wifi: "2400-2483,5 MHz" <br></div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Ondes_radio&diff=734Ondes radio2023-03-29T09:00:43Z<p>Hubert Mathéo : </p>
<hr />
<div>== '''Comment fonctionne les Ondes Radio ? ''' == <br />
<br><br />
=== '''Les Ondes Radio, c'est quoi ?''''' ===<br />
<br />
Une Onde Radio, de son nom complet "Ondes Radioélectrique" sont des Ondes électromagnétique qui ont une fréquence qui sera toujours en dessous de 300GHz. <br><br />
Les ondes radio sont omniprésente dans notre quotidien, par exemple, les ondes Bluetooth, les ondes WIFI, les ondes des postes radios utilise chacune les Ondes Radio. <br><br />
Toutes ces ondes différents sont en fait des Ondes Radio classique mais a des fréquences différentes, par exemple, les Ondes Radio utilisé par une Box Internet sont entre "2400-2483,5 MHz" et "5150-5350 MHz". <br><br />
Voici d'autre type d'Ondes ainsi que leur différentes fréquences pour vous donnez un ordre d'idée: <br><br />
- <br><br />
- <br><br />
- <br></div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Ondes_radio&diff=732Ondes radio2023-03-29T08:59:34Z<p>Hubert Mathéo : </p>
<hr />
<div>== '''Comment fonctionne les Ondes Radio ? ''' == <br />
<br><br />
=== '''Les Ondes Radio, c'est quoi ?''''' ===<br />
<br />
Une Onde Radio, de son nom complet "Ondes Radioélectrique" sont des Ondes électromagnétique qui ont une fréquence qui sera toujours en dessous de 300GHz. <br><br />
Les ondes radio sont omniprésente dans notre quotidien, par exemple, les ondes Bluetooth, les ondes WIFI, les ondes des postes radios utilise chacune les Ondes Radio. <br><br />
Toutes ces ondes différents sont en fait des Ondes Radio classique mais a des fréquences différentes, par exemple, les Ondes Radio utilisé par une Box Internet sont entre "2400-2483,5 MHz" et "5150-5350 MHz"</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Ondes_radio&diff=729Ondes radio2023-03-29T08:55:22Z<p>Hubert Mathéo : </p>
<hr />
<div>== '''Comment fonctionne les Ondes Radio ? ''' == <br />
<br><br />
=== '''Les Ondes Radio, c'est quoi ?''''' ===<br />
<br />
Une Onde Radio, de son nom complet "Ondes Radioélectrique" sont des Ondes électromagnétique qui ont une fréquence qui sera toujours en dessous de 300GHz. <br><br />
Les ondes radio sont omniprésente dans notre quotidien, par exemple, les ondes Bluetooth, les ondes WIFI, les ondes des postes radios utilise chacune les Ondes Radio.</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Ondes_radio&diff=728Ondes radio2023-03-29T08:55:06Z<p>Hubert Mathéo : </p>
<hr />
<div>== '''Comment fonctionne les Ondes Radio ? ''' == <br />
<br><br />
=== '''Les Ondes Radio, c'est quoi ?''''' ===<br />
<br />
Une Onde Radio, de son nom complet "Ondes Radioélectrique" sont des Ondes électromagnétique qui ont une fréquence qui sera toujours en dessous de 300GHz.<br />
Les ondes radio sont omniprésente dans notre quotidien, par exemple, les ondes Bluetooth, les ondes WIFI, les ondes des postes radios utilise chacune les Ondes Radio.</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Ondes_radio&diff=727Ondes radio2023-03-29T08:54:57Z<p>Hubert Mathéo : </p>
<hr />
<div>== '''Comment fonctionne les Ondes Radio ? ''' == <br />
<br><br />
=== '''Les Ondes Radio, c'est quoi ?''''' ===<br />
<br />
Une Onde Radio, de son nom complet "Ondes Radioélectrique" sont des Ondes électromagnétique qui ont une fréquence qui sera toujours en dessous de 300GHz. <br><br />
Les ondes radio sont omniprésente dans notre quotidien, par exemple, les ondes Bluetooth, les ondes WIFI, les ondes des postes radios utilise chacune les Ondes Radio.</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Ondes_radio&diff=726Ondes radio2023-03-29T08:54:42Z<p>Hubert Mathéo : </p>
<hr />
<div>== '''Comment fonctionne les Ondes Radio ? ''' == <br />
<br><br />
=== '''Les Ondes Radio, c'est quoi ?''''' ===<br />
<br />
Une Onde Radio, de son nom complet "Ondes Radioélectrique" sont des Ondes électromagnétique qui ont une fréquence qui sera toujours en dessous de 300GHz.<br />
Les ondes radio sont omniprésente dans notre quotidien, par exemple, les ondes Bluetooth, les ondes WIFI, les ondes des postes radios utilise chacune les Ondes Radio.</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Ondes_radio&diff=721Ondes radio2023-03-29T08:43:31Z<p>Hubert Mathéo : Page créée avec « == '''Comment fonctionne les Ondes Radio ? ''' == <br> === '''Les Ondes Radio, c'est quoi ?''''' === »</p>
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<div>== '''Comment fonctionne les Ondes Radio ? ''' == <br />
<br><br />
=== '''Les Ondes Radio, c'est quoi ?''''' ===</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Utilisateur:Hubert_Math%C3%A9o&diff=719Utilisateur:Hubert Mathéo2023-03-29T08:41:34Z<p>Hubert Mathéo : </p>
<hr />
<div>== '''Comment piloter une barrière de parking avec une application sous android ? ''' == <br />
<br><br />
=== '''Fonctionnement du Bluetooth:''''' ===<br />
<br />
Le Bluetooth se sert des [[ondes radio]] qui sont sur la même bande de fréquence que le WIFI.<br />
En utilisant ces ondes on peut relier deux appareils entre eux comme une enceinte et un cellulaires portatifs<br />
Le signal est suffisamment faible pour ne pas brouiller les signaux émis par d'autres appareils.<br />
Ce signal permet de transmettre les informations entre les appareils connectés comme de la musique etc… <br><br />
Dans notre cas, on va connecter en Bluetooth un cellulaire portatif et une maquette de barrière d'un parking taille réduite et contrôler la maquette a distance avec l'application installer au préalable sur le cellulaire portatif.<br />
<br />
=== '''A quoi sert l’application androïd:''''' ===<br />
<br />
Dans notre cas l’application sur androïd permettra de transmettre des ordre “ouvrir” et “fermer” entre l’application sur tablette et la carte électronique pilotant la barrière. <br><br />
Mais il est totalement possible qu'en modifiant l'application on puisse faire en sorte que la maquette émette un bruit quand elle s'ouvre ou complétement automatisé l'ouverture et la fermeture a l'aide de capteur, mais ce n'est pas ce qui nous intéresse ici.<br />
<br />
=== '''Comment créer l’application androïd:''''' ===<br />
<br><br />
Pour créer l'application Androïd qui sera téléchargeable en APK vous aurez besoin d'aller sur le site App Inventor<br />
<br />
<gallery><br />
Image_1.PNG<br />
</gallery><br />
<br />
Sur l’application vous devrez créer les boutons Connexion et Déconnexion pour se connecter à un appareils bluetooth .<br />
Vous devrez également ajouter les boutons “marche” “arrêt” ou alors l’équivalent avec des mots différents ce qui permettra de mettre en marche et d'arrêter la barrière.<br />
Pour le style vous pouvez également ajouter une image,ce n’est pas nécessaire mais cela rend l’application esthétiquement belle et agréable à utiliser.<br />
<br />
<gallery><br />
Image_2.PNG<br />
</gallery><br />
<br />
ici nous pouvons voir tous les composants que j’ai ajouté que ce soit<br><br />
<br />
-Des boutons<br><br />
-Le bluetooth client<br><br />
-Le notificateur etc…<br />
<br />
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Image_3.PNG<br />
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<br />
Voici le codage utiliser pour l’application<br />
<br />
=== '''Voici comment fonctionne l'application:''''' ===<br />
<br><br />
Après s'être connecté au module Bluetooth de la barrière on peut enfin la contrôler, si vous appuyer sur le bouton "marche" cela activera le programme, cela aura comme effet que la barrière s'ouvrira et marquera un temps de pause avant de se refermer.<br><br />
Le bouton arrêt permet d'arrêter la barrière sans qu'elle soit revenu a sa position d'origine, on peut donc maintenir la barrière ouverte.<br><br />
Ceci est l'utilité basique de notre application, bien sur on peut y rajouter par la suite des programme permettant de faire clignoter une LED ou bien activer et désactiver une alarme.<br />
<br />
=== '''Et donc voici le rendu final:''''' ===<br />
<br><br />
Comme expliqué Précédemment, je vais vous montrer différentes images correspondant a différentes action avec la barrière,</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Utilisateur:Hubert_Math%C3%A9o&diff=718Utilisateur:Hubert Mathéo2023-03-29T08:41:14Z<p>Hubert Mathéo : </p>
<hr />
<div>== '''Comment piloter une barrière de parking avec une application sous android ? ''' == <br />
<br><br />
=== '''Fonctionnement du Bluetooth:''''' ===<br />
<br />
Le Bluetooth se sert des [[ondes radio]] qui sont sur la même bande de fréquence que le WIFI.<br />
En utilisant ces ondes on peut relier deux appareils entre eux comme une enceinte et un cellulaires portatifs<br />
Le signal est suffisamment faible pour ne pas brouiller les signaux émis par d'autres appareils.<br />
Ce signal permet de transmettre les informations entre les appareils connectés comme de la musique etc… <br><br />
Dans notre cas, on va connecter en Bluetooth un cellulaire portatif et une maquette de barrière d'un parking taille réduite et contrôler la maquette a distance avec l'application installer au préalable sur le cellulaire portatif.<br />
<br />
=== '''Comment fonctionne les ondes :''''' ===<br />
<br />
=== '''A quoi sert l’application androïd:''''' ===<br />
<br />
Dans notre cas l’application sur androïd permettra de transmettre des ordre “ouvrir” et “fermer” entre l’application sur tablette et la carte électronique pilotant la barrière. <br><br />
Mais il est totalement possible qu'en modifiant l'application on puisse faire en sorte que la maquette émette un bruit quand elle s'ouvre ou complétement automatisé l'ouverture et la fermeture a l'aide de capteur, mais ce n'est pas ce qui nous intéresse ici.<br />
<br />
=== '''Comment créer l’application androïd:''''' ===<br />
<br><br />
Pour créer l'application Androïd qui sera téléchargeable en APK vous aurez besoin d'aller sur le site App Inventor<br />
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Image_1.PNG<br />
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<br />
Sur l’application vous devrez créer les boutons Connexion et Déconnexion pour se connecter à un appareils bluetooth .<br />
Vous devrez également ajouter les boutons “marche” “arrêt” ou alors l’équivalent avec des mots différents ce qui permettra de mettre en marche et d'arrêter la barrière.<br />
Pour le style vous pouvez également ajouter une image,ce n’est pas nécessaire mais cela rend l’application esthétiquement belle et agréable à utiliser.<br />
<br />
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Image_2.PNG<br />
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<br />
ici nous pouvons voir tous les composants que j’ai ajouté que ce soit<br><br />
<br />
-Des boutons<br><br />
-Le bluetooth client<br><br />
-Le notificateur etc…<br />
<br />
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Image_3.PNG<br />
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Voici le codage utiliser pour l’application<br />
<br />
=== '''Voici comment fonctionne l'application:''''' ===<br />
<br><br />
Après s'être connecté au module Bluetooth de la barrière on peut enfin la contrôler, si vous appuyer sur le bouton "marche" cela activera le programme, cela aura comme effet que la barrière s'ouvrira et marquera un temps de pause avant de se refermer.<br><br />
Le bouton arrêt permet d'arrêter la barrière sans qu'elle soit revenu a sa position d'origine, on peut donc maintenir la barrière ouverte.<br><br />
Ceci est l'utilité basique de notre application, bien sur on peut y rajouter par la suite des programme permettant de faire clignoter une LED ou bien activer et désactiver une alarme.<br />
<br />
=== '''Et donc voici le rendu final:''''' ===<br />
<br><br />
Comme expliqué Précédemment, je vais vous montrer différentes images correspondant a différentes action avec la barrière,</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Utilisateur:Hubert_Math%C3%A9o&diff=717Utilisateur:Hubert Mathéo2023-03-29T08:41:02Z<p>Hubert Mathéo : </p>
<hr />
<div>== '''Comment piloter une barrière de parking avec une application sous android ? ''' == <br />
<br><br />
=== '''Fonctionnement du Bluetooth:''''' ===<br />
<br />
Le Bluetooth se sert des [ondes radio] qui sont sur la même bande de fréquence que le WIFI.<br />
En utilisant ces ondes on peut relier deux appareils entre eux comme une enceinte et un cellulaires portatifs<br />
Le signal est suffisamment faible pour ne pas brouiller les signaux émis par d'autres appareils.<br />
Ce signal permet de transmettre les informations entre les appareils connectés comme de la musique etc… <br><br />
Dans notre cas, on va connecter en Bluetooth un cellulaire portatif et une maquette de barrière d'un parking taille réduite et contrôler la maquette a distance avec l'application installer au préalable sur le cellulaire portatif.<br />
<br />
=== '''Comment fonctionne les ondes :''''' ===<br />
<br />
=== '''A quoi sert l’application androïd:''''' ===<br />
<br />
Dans notre cas l’application sur androïd permettra de transmettre des ordre “ouvrir” et “fermer” entre l’application sur tablette et la carte électronique pilotant la barrière. <br><br />
Mais il est totalement possible qu'en modifiant l'application on puisse faire en sorte que la maquette émette un bruit quand elle s'ouvre ou complétement automatisé l'ouverture et la fermeture a l'aide de capteur, mais ce n'est pas ce qui nous intéresse ici.<br />
<br />
=== '''Comment créer l’application androïd:''''' ===<br />
<br><br />
Pour créer l'application Androïd qui sera téléchargeable en APK vous aurez besoin d'aller sur le site App Inventor<br />
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Image_1.PNG<br />
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Sur l’application vous devrez créer les boutons Connexion et Déconnexion pour se connecter à un appareils bluetooth .<br />
Vous devrez également ajouter les boutons “marche” “arrêt” ou alors l’équivalent avec des mots différents ce qui permettra de mettre en marche et d'arrêter la barrière.<br />
Pour le style vous pouvez également ajouter une image,ce n’est pas nécessaire mais cela rend l’application esthétiquement belle et agréable à utiliser.<br />
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Image_2.PNG<br />
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ici nous pouvons voir tous les composants que j’ai ajouté que ce soit<br><br />
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-Des boutons<br><br />
-Le bluetooth client<br><br />
-Le notificateur etc…<br />
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Image_3.PNG<br />
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Voici le codage utiliser pour l’application<br />
<br />
=== '''Voici comment fonctionne l'application:''''' ===<br />
<br><br />
Après s'être connecté au module Bluetooth de la barrière on peut enfin la contrôler, si vous appuyer sur le bouton "marche" cela activera le programme, cela aura comme effet que la barrière s'ouvrira et marquera un temps de pause avant de se refermer.<br><br />
Le bouton arrêt permet d'arrêter la barrière sans qu'elle soit revenu a sa position d'origine, on peut donc maintenir la barrière ouverte.<br><br />
Ceci est l'utilité basique de notre application, bien sur on peut y rajouter par la suite des programme permettant de faire clignoter une LED ou bien activer et désactiver une alarme.<br />
<br />
=== '''Et donc voici le rendu final:''''' ===<br />
<br><br />
Comme expliqué Précédemment, je vais vous montrer différentes images correspondant a différentes action avec la barrière,</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Utilisateur:Hubert_Math%C3%A9o&diff=709Utilisateur:Hubert Mathéo2023-03-08T09:19:42Z<p>Hubert Mathéo : </p>
<hr />
<div>== '''Comment piloter une barrière de parking avec une application sous android ? ''' == <br />
<br><br />
=== '''Fonctionnement du Bluetooth:''''' ===<br />
<br />
Le Bluetooth se sert des ondes radio qui sont sur la même bande de fréquence que le WIFI.<br />
En utilisant ces ondes on peut relier deux appareils entre eux comme une enceinte et un cellulaires portatifs<br />
Le signal est suffisamment faible pour ne pas brouiller les signaux émis par d'autres appareils.<br />
Ce signal permet de transmettre les informations entre les appareils connectés comme de la musique etc… <br><br />
Dans notre cas, on va connecter en Bluetooth un cellulaire portatif et une maquette de barrière d'un parking taille réduite et contrôler la maquette a distance avec l'application installer au préalable sur le cellulaire portatif.<br />
<br />
=== '''A quoi sert l’application androïd:''''' ===<br />
<br />
Dans notre cas l’application sur androïd permettra de transmettre des ordre “ouvrir” et “fermer” entre l’application sur tablette et la carte électronique pilotant la barrière. <br><br />
Mais il est totalement possible qu'en modifiant l'application on puisse faire en sorte que la maquette émette un bruit quand elle s'ouvre ou complétement automatisé l'ouverture et la fermeture a l'aide de capteur, mais ce n'est pas ce qui nous intéresse ici.<br />
<br />
=== '''Comment créer l’application androïd:''''' ===<br />
<br><br />
Pour créer l'application Androïd qui sera téléchargeable en APK vous aurez besoin d'aller sur le site App Inventor<br />
<br />
<gallery><br />
Image_1.PNG<br />
</gallery><br />
<br />
Sur l’application vous devrez créer les boutons Connexion et Déconnexion pour se connecter à un appareils bluetooth .<br />
Vous devrez également ajouter les boutons “marche” “arrêt” ou alors l’équivalent avec des mots différents ce qui permettra de mettre en marche et d'arrêter la barrière.<br />
Pour le style vous pouvez également ajouter une image,ce n’est pas nécessaire mais cela rend l’application esthétiquement belle et agréable à utiliser.<br />
<br />
<gallery><br />
Image_2.PNG<br />
</gallery><br />
<br />
ici nous pouvons voir tous les composants que j’ai ajouté que ce soit<br><br />
<br />
-Des boutons<br><br />
-Le bluetooth client<br><br />
-Le notificateur etc…<br />
<br />
<gallery><br />
Image_3.PNG<br />
</gallery><br />
<br />
Voici le codage utiliser pour l’application<br />
<br />
=== '''Voici comment fonctionne l'application:''''' ===<br />
<br><br />
Après s'être connecté au module Bluetooth de la barrière on peut enfin la contrôler, si vous appuyer sur le bouton "marche" cela activera le programme, cela aura comme effet que la barrière s'ouvrira et marquera un temps de pause avant de se refermer.<br><br />
Le bouton arrêt permet d'arrêter la barrière sans qu'elle soit revenu a sa position d'origine, on peut donc maintenir la barrière ouverte.<br><br />
Ceci est l'utilité basique de notre application, bien sur on peut y rajouter par la suite des programme permettant de faire clignoter une LED ou bien activer et désactiver une alarme.<br />
<br />
=== '''Et donc voici le rendu final:''''' ===<br />
<br><br />
Comme expliqué Précédemment, je vais vous montrer différentes images correspondant a différentes action avec la barrière,</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Utilisateur:Hubert_Math%C3%A9o&diff=519Utilisateur:Hubert Mathéo2023-02-08T09:29:05Z<p>Hubert Mathéo : </p>
<hr />
<div>== '''Comment piloter une barrière de parking avec une application sous android ? ''' == <br />
<br><br />
=== '''Fonctionnement du Bluetooth:''''' ===<br />
<br />
Le Bluetooth se sert des ondes radio qui sont sur la même bande de fréquence que le WIFI.<br />
En utilisant ces ondes on peut relier deux appareils entre eux comme une enceinte et un cellulaires portatifs<br />
Le signal est suffisamment faible pour ne pas brouiller les signaux émis par d'autres appareils.<br />
Ce signal permet de transmettre les informations entre les appareils connectés comme de la musique etc… <br><br />
Dans notre cas, on va connecter en Bluetooth un cellulaire portatif et une maquette de barrière d'un parking taille réduite et contrôler la maquette a distance avec l'application installer au préalable sur le cellulaire portatif.<br />
<br />
=== '''A quoi sert l’application androïd:''''' ===<br />
<br />
Dans notre cas l’application sur androïd permettra de transmettre des ordre “ouvrir” et “fermer” entre l’application sur tablette et la carte électronique pilotant la barrière. <br><br />
Mais il est totalement possible qu'en modifiant l'application on puisse faire en sorte que la maquette émette un bruit quand elle s'ouvre ou complétement automatisé l'ouverture et la fermeture a l'aide de capteur, mais ce n'est pas ce qui nous intéresse ici.<br />
<br />
=== '''Comment créer l’application androïd:''''' ===<br />
<br><br />
Pour créer l'application Androïd qui sera téléchargeable en APK vous aurez besoin d'aller sur le site App Inventor<br />
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Image_1.PNG<br />
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<br />
Sur l’application vous devrez créer les boutons Connexion et Déconnexion pour se connecter à un appareils bluetooth .<br />
Vous devrez également ajouter les boutons “marche” “arrêt” ou alors l’équivalent avec des mots différents ce qui permettra de mettre en marche et d'arrêter la barrière.<br />
Pour le style vous pouvez également ajouter une image,ce n’est pas nécessaire mais cela rend l’application esthétiquement belle et agréable à utiliser.<br />
<br />
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Image_2.PNG<br />
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ici nous pouvons voir tous les composants que j’ai ajouté que ce soit<br><br />
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-Des boutons<br><br />
-Le bluetooth client<br><br />
-Le notificateur etc…<br />
<br />
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Image_3.PNG<br />
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<br />
Voici le codage utiliser pour l’application<br />
<br />
=== '''Voici comment fonctionne l'application:''''' ===<br />
<br><br />
Après s'être connecté au module Bluetooth de la barrière on peut enfin la contrôler, si vous appuyer sur le bouton "marche" cela activera le programme, cela aura comme effet que la barrière s'ouvrira et marquera un temps de pause avant de se refermer.<br><br />
Le bouton arrêt permet d'arrêter la barrière sans qu'elle soit revenu a sa position d'origine, on peut donc maintenir la barrière ouverte.<br><br />
Ceci est l'utilité basique de notre application, bien sur on peut y rajouter par la suite des programme permettant de faire clignoter une LED ou bien activer et désactiver une alarme.</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Utilisateur:Hubert_Math%C3%A9o&diff=493Utilisateur:Hubert Mathéo2023-02-08T08:43:24Z<p>Hubert Mathéo : </p>
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<div>== '''Comment piloter une barrière de parking avec une application sous android ? ''' == <br />
<br><br />
=== '''Fonctionnement du Bluetooth:''''' ===<br />
<br />
Le Bluetooth se sert des ondes radio qui sont sur la même bande de fréquence que le WIFI.<br />
En utilisant ces ondes on peut relier deux appareils entre eux comme une enceinte et un cellulaires portatifs<br />
Le signal est suffisamment faible pour ne pas brouiller les signaux émis par d'autres appareils.<br />
Ce signal permet de transmettre les informations entre les appareils connectés comme de la musique etc… <br><br />
Dans notre cas, on va connecter en Bluetooth un cellulaire portatif et une maquette de barrière d'un parking taille réduite et contrôler la maquette a distance avec l'application installer au préalable sur le cellulaire portatif.<br />
<br />
=== '''A quoi sert l’application androïd:''''' ===<br />
<br />
Dans notre cas l’application sur androïd permettra de transmettre des ordre “ouvrir” et “fermer” entre l’application sur tablette et la carte électronique pilotant la barrière. <br><br />
Mais il est totalement possible qu'en modifiant l'application on puisse faire en sorte que la maquette émette un bruit quand elle s'ouvre ou complétement automatisé l'ouverture et la fermeture a l'aide de capteur, mais ce n'est pas ce qui nous intéresse ici.<br />
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=== '''Comment crée l’application androïd:''''' ===<br />
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Sur l’application vous devrez créer les boutons Connexion et Déconnexion pour se connecter à un appareils bluetooth .<br />
Vous devrez également ajouter les boutons “marche” “arrêt” ou alors l’équivalent avec des mots différents ce qui permettra de mettre en marche et d'arrêter la barrière.<br />
Pour le style vous pouvez également ajouter une image,ce n’est pas nécessaire mais cela rend l’application esthétiquement belle et agréable à utiliser.<br />
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ici nous pouvons voir tous les composant que j’ai ajouté que ce soit<br><br />
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-Des boutons<br><br />
-Le bluetooth client<br><br />
-Le notificateur etc…<br />
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Voici le codage utiliser pour l’application<br />
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=== '''Voici comment fonctionne l'application:''''' ===<br />
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Après s'être connecté au module Bluetooth de la barrière on peut enfin la contrôler, si vous appuyer sur le bouton "marche" cela activera le programme, cela aura comme effet que la barrière s'ouvrira et marquera un temps de pause avant de se refermer.<br><br />
Le bouton arrêt permet d'arrêter la barrière sans qu'elle soit revenu a sa position d'origine, on peut donc maintenir la barrière ouverte.<br><br />
Ceci est l'utilité basique de notre application, bien sur on peut y rajouter par la suite des programme permettant de faire clignoter une LED ou bien activer et désactiver une alarme.</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Utilisateur:Hubert_Math%C3%A9o&diff=486Utilisateur:Hubert Mathéo2023-02-08T08:38:44Z<p>Hubert Mathéo : </p>
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<div>== '''Comment piloter une barrière de parking avec une application sous android ? ''' == <br />
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=== '''Fonctionnement du Bluetooth:''''' ===<br />
<br />
Le Bluetooth se sert des ondes radio qui sont sur la même bande de fréquence que le WIFI.<br />
En utilisant ces ondes on peut relier deux appareils entre eux comme une enceinte et un cellulaires portatifs<br />
Le signal est suffisamment faible pour ne pas brouiller les signaux émis par d'autres appareils.<br />
Ce signal permet de transmettre les informations entre les appareils connectés comme de la musique etc… <br><br />
Dans notre cas, on va connecter en Bluetooth un cellulaire portatif et une maquette de barrière d'un parking taille réduite et contrôler la maquette a distance avec l'application installer au préalable sur le cellulaire portatif.<br />
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=== '''A quoi sert l’application androïd:''''' ===<br />
<br />
Dans notre cas l’application sur androïd permettra de transmettre des ordre “ouvrir” et “fermer” entre l’application sur tablette et la carte électronique pilotant la barrière.<br />
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=== '''Comment crée l’application androïd:''''' ===<br />
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Sur l’application vous devrez créer les boutons Connexion et Déconnexion pour se connecter à un appareils bluetooth .<br />
Vous devrez également ajouter les boutons “marche” “arrêt” ou alors l’équivalent avec des mots différents ce qui permettra de mettre en marche et d'arrêter la barrière.<br />
Pour le style vous pouvez également ajouter une image,ce n’est pas nécessaire mais cela rend l’application esthétiquement belle et agréable à utiliser.<br />
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ici nous pouvons voir tous les composant que j’ai ajouté que ce soit<br><br />
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-Des boutons<br><br />
-Le bluetooth client<br><br />
-Le notificateur etc…<br />
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Voici le codage utiliser pour l’application<br />
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=== '''Voici comment fonctionne l'application:''''' ===<br />
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Après s'être connecté au module Bluetooth de la barrière on peut enfin la contrôler, si vous appuyer sur le bouton "marche" cela activera le programme, cela aura comme effet que la barrière s'ouvrira et marquera un temps de pause avant de se refermer.<br><br />
Le bouton arrêt permet d'arrêter la barrière sans qu'elle soit revenu a sa position d'origine, on peut donc maintenir la barrière ouverte.<br><br />
Ceci est l'utilité basique de notre application, bien sur on peut y rajouter par la suite des programme permettant de faire clignoter une LED ou bien activer et désactiver une alarme.</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Utilisateur:Hubert_Math%C3%A9o&diff=459Utilisateur:Hubert Mathéo2023-02-08T08:30:16Z<p>Hubert Mathéo : </p>
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<div>== '''Comment piloter une barrière de parking avec une application sous android ? ''' == <br />
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=== '''Fonctionnement du Bluetooth:''''' ===<br />
<br />
Le Bluetooth se sert des ondes radio qui sont sur la même bande de fréquence que le WIFI.<br />
En utilisant ces ondes on peut relier deux appareils entre eux comme une enceinte et un cellulaires portatifs<br />
Le signal est suffisamment faible pour ne pas brouiller les signaux émis par d'autres appareils.<br />
Ce signal permet de transmettre les informations entre les appareils connectés comme de la musique etc…<br />
<br />
=== '''A quoi sert l’application androïd:''''' ===<br />
<br />
Dans notre cas l’application sur androïd permettra de transmettre des ordre “ouvrir” et “fermer” entre l’application sur tablette et la carte électronique pilotant la barrière.<br />
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=== '''Comment crée l’application androïd:''''' ===<br />
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Sur l’application vous devrez créer les boutons Connexion et Déconnexion pour se connecter à un appareils bluetooth .<br />
Vous devrez également ajouter les boutons “marche” “arrêt” ou alors l’équivalent avec des mots différents ce qui permettra de mettre en marche et d'arrêter la barrière.<br />
Pour le style vous pouvez également ajouter une image,ce n’est pas nécessaire mais cela rend l’application esthétiquement belle et agréable à utiliser.<br />
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ici nous pouvons voir tous les composant que j’ai ajouté que ce soit<br><br />
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-Des boutons<br><br />
-Le bluetooth client<br><br />
-Le notificateur etc…<br />
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Voici le codage utiliser pour l’application<br />
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=== '''Voici comment fonctionne l'application:''''' ===<br />
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Après s'être connecté au module Bluetooth de la barrière on peut enfin la contrôler, si vous appuyer sur le bouton "marche" cela activera le programme, cela aura comme effet que la barrière s'ouvrira et marquera un temps de pause avant de se refermer.<br><br />
Le bouton arrêt permet d'arrêter la barrière sans qu'elle soit revenu a sa position d'origine, on peut donc maintenir la barrière ouverte.<br><br />
Ceci est l'utilité basique de notre application, bien sur on peut y rajouter par la suite des programme permettant de faire clignoter une LED ou bien activer et désactiver une alarme.</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Utilisateur:Hubert_Math%C3%A9o&diff=158Utilisateur:Hubert Mathéo2023-01-11T10:50:07Z<p>Hubert Mathéo : </p>
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<div>== Comment piloter une barrière de parking avec une application sous android ? ==<br />
Fonctionnement du Bluetooth:<br />
<br />
Le Bluetooth se sert des ondes radio qui sont sur la même bande de fréquence que le WIFI.<br />
En utilisant ces ondes on peut relier deux appareils entre eux comme une enceinte et un cellulaires portatifs<br />
Le signal est suffisamment faible pour ne pas brouiller les signaux émis par d'autres appareils.<br />
Ce signal permet de transmettre les informations entre les appareils connectés comme de la musique etc…<br />
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A quoi sert l’application androïd:<br />
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Dans notre cas l’application sur androïd permettra de transmettre des ordre “ouvrir” et “fermer” entre l’application sur tablette et la carte électronique pilotant la barrière.<br />
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Comment crée l’application androïd:<br />
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Sur l’application vous devrez créer les boutons Connexion et Déconnexion pour se connecter à un appareils bluetooth .<br />
Vous devrez également ajouter les boutons “marche” “arrêt” ou alors l’équivalent avec des mots différents ce qui permettra de mettre en marche et d'arrêter la barrière.<br />
Pour le style vous pouvez également ajouter une image,ce n’est pas nécessaire mais cela rend l’application esthétiquement belle et agréable à utiliser.<br />
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ici nous pouvons voir tous les composant que j’ai ajouté que ce soit<br><br />
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-Des boutons<br><br />
-Le bluetooth client<br><br />
-Le notificateur etc…<br />
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Voici le codage utiliser pour l’application<br />
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Voici comment fonctionne l'application:<br><br />
Après s'être connecté au module Bluetooth de la barrière on peut enfin la contrôler, si vous appuyer sur le bouton "marche" cela activera le programme, cela aura comme effet que la barrière s'ouvrira et marquera un temps de pause avant de se refermer.<br><br />
Le bouton arrêt permet d'arrêter la barrière sans qu'elle soit revenu a sa position d'origine, on peut donc maintenir la barrière ouverte.<br><br />
Ceci est l'utilité basique de notre application, bien sur on peut y rajouter par la suite des programme permettant de faire clignoter une LED ou bien activer et désactiver une alarme.</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Utilisateur:Hubert_Math%C3%A9o&diff=155Utilisateur:Hubert Mathéo2023-01-11T10:47:55Z<p>Hubert Mathéo : </p>
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<div>== Comment piloter une barrière de parking avec une application sous android ? ==<br />
Fonctionnement du Bluetooth:<br />
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Le Bluetooth se sert des ondes radio qui sont sur la même bande de fréquence que le WIFI.<br />
En utilisant ces ondes on peut relier deux appareils entre eux comme une enceinte et un cellulaires portatifs<br />
Le signal est suffisamment faible pour ne pas brouiller les signaux émis par d'autres appareils.<br />
Ce signal permet de transmettre les informations entre les appareils connectés comme de la musique etc…<br />
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A quoi sert l’application androïd:<br />
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Dans notre cas l’application sur androïd permettra de transmettre des ordre “ouvrir” et “fermer” entre l’application sur tablette et la carte électronique pilotant la barrière.<br />
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Comment crée l’application androïd:<br />
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Sur l’application vous devrez créer les boutons Connexion et Déconnexion pour se connecter à un appareils bluetooth .<br />
Vous devrez également ajouter les boutons “marche” “arrêt” ou alors l’équivalent avec des mots différents ce qui permettra de mettre en marche et d'arrêter la barrière.<br />
Pour le style vous pouvez également ajouter une image,ce n’est pas nécessaire mais cela rend l’application esthétiquement belle et agréable à utiliser.<br />
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ici nous pouvons voir tous les composant que j’ai ajouté que ce soit<br><br />
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-Des boutons<br><br />
-Le bluetooth client<br><br />
-Le notificateur etc…<br />
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Voici le codage utiliser pour l’application<br />
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Voici comment fonctionne l'application:<br><br />
Après s'être connecté au module Bluetooth de la barrière on peut enfin la contrôler, si vous appuyer sur le bouton "marche" cela activera le programme, cela aura comme effet que la barrière s'ouvrira et marquera un temps de pause avant de se refermer.<br><br />
Le bouton arrêt permet d'arrêter la barrière sans qu'elle soit revenu a sa position d'origine, on peut donc maintenir la barrière ouverte.</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Utilisateur:Hubert_Math%C3%A9o&diff=115Utilisateur:Hubert Mathéo2023-01-11T10:10:29Z<p>Hubert Mathéo : </p>
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<div>== Comment piloter une barrière de parking avec une application sous android ? ==<br />
Fonctionnement du Bluetooth:<br />
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Le Bluetooth se sert des ondes radio qui sont sur la même bande de fréquence que le WIFI.<br />
En utilisant ces ondes on peut relier deux appareils entre eux comme une enceinte et un cellulaires portatifs<br />
Le signal est suffisamment faible pour ne pas brouiller les signaux émis par d'autres appareils.<br />
Ce signal permet de transmettre les informations entre les appareils connectés comme de la musique etc…<br />
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A quoi sert l’application androïd:<br />
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Dans notre cas l’application sur androïd permettra de transmettre des ordre “ouvrir” et “fermer” entre l’application sur tablette et la carte électronique pilotant la barrière.<br />
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Comment crée l’application androïd:<br />
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Sur l’application vous devrez créer les boutons Connexion et Déconnexion pour se connecter à un appareils bluetooth .<br />
Vous devrez également ajouter les boutons “marche” “arrêt” ou alors l’équivalent avec des mots différents ce qui permettra de mettre en marche et d'arrêter la barrière.<br />
Pour le style vous pouvez également ajouter une image,ce n’est pas nécessaire mais cela rend l’application esthétiquement belle et agréable à utiliser.<br />
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ici nous pouvons voir tous les composant que j’ai ajouté que ce soit<br><br />
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-Des boutons<br><br />
-Le bluetooth client<br><br />
-Le notificateur etc…<br />
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Voici le codage utiliser pour l’application</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Utilisateur:Hubert_Math%C3%A9o&diff=114Utilisateur:Hubert Mathéo2023-01-11T10:10:10Z<p>Hubert Mathéo : </p>
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Fonctionnement du Bluetooth:<br />
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Le Bluetooth se sert des ondes radio qui sont sur la même bande de fréquence que le WIFI.<br />
En utilisant ces ondes on peut relier deux appareils entre eux comme une enceinte et un cellulaires portatifs<br />
Le signal est suffisamment faible pour ne pas brouiller les signaux émis par d'autres appareils.<br />
Ce signal permet de transmettre les informations entre les appareils connectés comme de la musique etc…<br />
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A quoi sert l’application androïd:<br />
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Dans notre cas l’application sur androïd permettra de transmettre des ordre “ouvrir” et “fermer” entre l’application sur tablette et la carte électronique pilotant la barrière.<br />
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Comment crée l’application androïd:<br />
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Sur l’application vous devrez créer les boutons Connexion et Déconnexion pour se connecter à un appareils bluetooth .<br />
Vous devrez également ajouter les boutons “marche” “arrêt” ou alors l’équivalent avec des mots différents ce qui permettra de mettre en marche et d'arrêter la barrière.<br />
Pour le style vous pouvez également ajouter une image,ce n’est pas nécessaire mais cela rend l’application esthétiquement belle et agréable à utiliser.<br />
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ici nous pouvons voir tous les composant que j’ai ajouté que ce soit<br />
-Des boutons<br><br />
-Le bluetooth client<br><br />
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Voici le codage utiliser pour l’application</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Utilisateur:Hubert_Math%C3%A9o&diff=112Utilisateur:Hubert Mathéo2023-01-11T10:09:16Z<p>Hubert Mathéo : </p>
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<div>== Comment piloter une barrière de parking avec une application sous android ? ==<br />
Fonctionnement du Bluetooth:<br />
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Le Bluetooth se sert des ondes radio qui sont sur la même bande de fréquence que le WIFI.<br />
En utilisant ces ondes on peut relier deux appareils entre eux comme une enceinte et un cellulaires portatifs<br />
Le signal est suffisamment faible pour ne pas brouiller les signaux émis par d'autres appareils.<br />
Ce signal permet de transmettre les informations entre les appareils connectés comme de la musique etc…<br />
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A quoi sert l’application androïd:<br />
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Dans notre cas l’application sur androïd permettra de transmettre des ordre “ouvrir” et “fermer” entre l’application sur tablette et la carte électronique pilotant la barrière.<br />
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Comment crée l’application androïd:<br />
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Sur l’application vous devrez créer les boutons Connexion et Déconnexion pour se connecter à un appareils bluetooth .<br />
Vous devrez également ajouter les boutons “marche” “arrêt” ou alors l’équivalent avec des mots différents ce qui permettra de mettre en marche et d'arrêter la barrière.<br />
Pour le style vous pouvez également ajouter une image,ce n’est pas nécessaire mais cela rend l’application esthétiquement belle et agréable à utiliser.<br />
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ici nous pouvons voir tous les composant que j’ai ajouté que ce soit<br />
-Des boutons<br />
-Le bluetooth client<br />
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Voici le codage utiliser pour l’application</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Utilisateur:Hubert_Math%C3%A9o&diff=111Utilisateur:Hubert Mathéo2023-01-11T10:08:34Z<p>Hubert Mathéo : </p>
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Fonctionnement du Bluetooth:<br />
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Le Bluetooth se sert des ondes radio qui sont sur la même bande de fréquence que le WIFI.<br />
En utilisant ces ondes on peut relier deux appareils entre eux comme une enceinte et un cellulaires portatifs<br />
Le signal est suffisamment faible pour ne pas brouiller les signaux émis par d'autres appareils.<br />
Ce signal permet de transmettre les informations entre les appareils connectés comme de la musique etc…<br />
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A quoi sert l’application androïd:<br />
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Dans notre cas l’application sur androïd permettra de transmettre des ordre “ouvrir” et “fermer” entre l’application sur tablette et la carte électronique pilotant la barrière.<br />
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Comment crée l’application androïd:<br />
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Sur l’application vous devrez créer les boutons Connexion et Déconnexion pour se connecter à un appareils bluetooth .<br />
Vous devrez également ajouter les boutons “marche” “arrêt” ou alors l’équivalent avec des mots différents ce qui permettra de mettre en marche et d'arrêter la barrière.<br />
Pour le style vous pouvez également ajouter une image,ce n’est pas nécessaire mais cela rend l’application esthétiquement belle et agréable à utiliser.<br />
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ici nous pouvons voir tous les composant que j’ai ajouté que ce soit<br />
-Des boutons<br />
-Le bluetooth client<br />
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Voici le codage utiliser pour l’application</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Utilisateur:Hubert_Math%C3%A9o&diff=109Utilisateur:Hubert Mathéo2023-01-11T10:07:00Z<p>Hubert Mathéo : </p>
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Fonctionnement du Bluetooth:<br />
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Le Bluetooth se sert des ondes radio qui sont sur la même bande de fréquence que le WIFI.<br />
En utilisant ces ondes on peut relier deux appareils entre eux comme une enceinte et un cellulaires portatifs<br />
Le signal est suffisamment faible pour ne pas brouiller les signaux émis par d'autres appareils.<br />
Ce signal permet de transmettre les informations entre les appareils connectés comme de la musique etc…<br />
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A quoi sert l’application androïd:<br />
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Dans notre cas l’application sur androïd permettra de transmettre des ordre “ouvrir” et “fermer” entre l’application sur tablette et la carte électronique pilotant la barrière.<br />
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Sur l’application vous devrez créer les boutons Connexion et Déconnexion pour se connecter à un appareils bluetooth .<br />
Vous devrez également ajouter les boutons “marche” “arrêt” ou alors l’équivalent avec des mots différents ce qui permettra de mettre en marche et d'arrêter la barrière.<br />
Pour le style vous pouvez également ajouter une image,ce n’est pas nécessaire mais cela rend l’application esthétiquement belle et agréable à utiliser.<br />
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-image-<br />
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ici nous pouvons voir tous les composant que j’ai ajouté que ce soit<br />
-Des boutons<br />
-Le bluetooth client<br />
-Le notificateur etc…<br />
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-image-<br />
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Voici le codage utiliser pour l’application</div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Fichier:Image_3.PNG&diff=105Fichier:Image 3.PNG2023-01-11T10:01:21Z<p>Hubert Mathéo : </p>
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<div></div>Hubert Mathéohttp://wikisn.rascol.net/index.php?title=Fichier:Image_2.PNG&diff=104Fichier:Image 2.PNG2023-01-11T10:01:10Z<p>Hubert Mathéo : </p>
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<div></div>Hubert Mathéo