« Codage » : historique des versions

Aller à la navigation Aller à la recherche

Sélection du diff : cochez les boutons radio des versions à comparer et appuyez sur entrée ou sur le bouton en bas.
Légende : (actu) = différence avec la dernière version, (diff) = différence avec la version précédente, m = modification mineure.

26 avril 2024

  • actudiff 16:1126 avril 2024 à 16:11‎ Hubert Mathéo discussion contributions‎ 7 419 octets +7 419‎ Page créée avec « #include <PWMServo.h> #define IN1 7 #define IN2 8 #define ENA 5 // ENA pin #define FRONT 90 //degree when steering facing straight forward int SHARP_RIGHT=FRONT+33; int SHARP_LEFT=FRONT-40; int RIGHT=FRONT+17; int LEFT=FRONT-20; #define SENSOR_FRONT 90 int SENSOR_LEFT=SENSOR_FRONT+25; int SENSOR_RIGHT=SENSOR_FRONT-25; int SENSOR_FAR_LEFT=SENSOR_FRONT+60; int SENSOR_FAR_RIGHT=SENSOR_FRONT-60; #define DELAY_TIME 1000 #define SPEED... »
Récupérée de « http://wikisn.rascol.net/index.php/Codage »