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• 26 avril 2024 à 16:11 Hubert Mathéo discussion contributions a créé la page Codage (Page créée avec « #include <PWMServo.h> #define IN1 7 #define IN2 8 #define ENA 5 // ENA pin #define FRONT 90 //degree when steering facing straight forward int SHARP_RIGHT=FRONT+33; int SHARP_LEFT=FRONT-40; int RIGHT=FRONT+17; int LEFT=FRONT-20; #define SENSOR_FRONT 90 int SENSOR_LEFT=SENSOR_FRONT+25; int SENSOR_RIGHT=SENSOR_FRONT-25; int SENSOR_FAR_LEFT=SENSOR_FRONT+60; int SENSOR_FAR_RIGHT=SENSOR_FRONT-60; #define DELAY_TIME 1000 #define SPEED... »)