Monte-charge
Objectifs
Créer de A à Z un monte-charge qui permet de soulever des objets trop lourd pour l'Homme.
Mode d'emploie et schéma
Appuyer sur un bouton sur une télécommande pour monter, descendre ou arrêter le monte-charge.
Schéma électronique
Code
Pour créer un monte-charge il faut forcément créer un code pour qu'il puisse fonctionner. Ici nous utiliserons Arduino qui est un langage de programmation, avec son application, ses cartes électroniques.
Nous commencerons par décrire les variables dans le setup, pour que arduino puisse savoir qu’elle PIN est associée à quelle sortie, ou quelle entrée. Puis, on attribut l’état de nos variables si elles sont à 1 ou à 0 ( allumées ou éteintes ), en les appelant par leur nom suivis d’un State.
Dans le void setup on dit à arduino si telle ou telle PIN est une entrée ou une sortie ( INPUT, OUTPUT ).
Dans le void loop, en premier on relie les fonctions State au nom original. On commence le code avec le bouton monter. Donc on dit que Si notre bouton-monter est activé, le frein du moteur se désactive, on attend 100 millisecondes, puis le moteur avant s’active et le moteur arrière se désactive. SI seulement la montée est vrai donc que le monte-charge monte.
Ensuite on fait de même avec le bouton descente mais à l’envers pour que le moteur puisse descendre.
Par la suite on code le fin de course bas, donc Si le bouton fin de course est activé, le moteur s’arrête et le frein s’allume. De même pour la fin de course haut, juste en dessous.
Ensuite on code le bouton de ralentissement haut et bas. Donc Si ce bouton est activé la commande moteur se met à 50 sur 255, donc le moteur ralenti, Sinon la commande moteur se met à 255 sur 255, donc le moteur est à la rapidité de base ( au maximum ).
Pour le bouton de ralentissement bas on fait la même chose mais à l’envers.
Le code fini on peux procédé à des tests avec une breadboard.
Test
On test donc le code avec mon monage miniature composé de carte arduino, braedboard, résistance, led, câble, boutons. Comme vous pouvez le voir ci-dessous.
Montage
Pour finir on fait le montage avec tous les composants dont on a besoins, et qu'on a.
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- Malheureusement je n'ai pas de photo final de ce projet car je n'ai pas le finir.