Voiture autonome mignature
Création d'une Voiture autonome Mignature
Ce qu'on peut apprendre en créant cette V.A.M. :
J'ai appris principalement deux choses lors de cette activité :
- En premier temps, vous apprendrez a monté cette voiture en ajancent différent éléments.
- En second temps, vous apprendrez sur quel principe repose la V.A.M. pour avancer sans problème.
Les différent composant de la voiture et leur utilité :
La Carte Arduino OSOYOO : elle servira a utiliser votre code
La Carte moteur OSOYOO : elle sert a piloter les moteurs
Les Moteurs servo MG90S : Ils servent a géré l'orientation des roues avant et le capteurs a ultrasons
Le Voltmètre : Il sert a connaître le voltage utilisé par l'Arduino
Capteur à ultrasons : Il permet de capter les murs grâce aux ultrasons
Capteur infrarouge : Il permet a la voiture de détecter si elle est en fin de route ou devant un ravin
Le Moteurs Principale : Il fait rouler les roue arrières dans le sens horaire et anti-horaire selon la demande de l'arduino
Quel morceau de code vous pouvez utiliser :
Si vous cliquer sur le lien suivant, vous obtiendrez le codage Arduino permettant a la voiture de déployer son plein potentiel :
https://osoyoo.com/driver/sg90car/sg90car-lesson4b.zip
Il vous faudra également ajouter la bibliothèque "PWMServo"
voici le Codage pour que vous puissiez le copier coller.
Résumé en organigramme du fonctionnement de la voiture :
En conclusion :
Pour conclure, cette activité vous permettra de développer vos capacité en électronique
et vous permettra potentiellement d'en apprendre plus sur comment crée un objet électronique autonome.