« Voiture autonome mignature » : différence entre les versions
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=== '''Les différent composant de la voiture et leur utilité : ''''' === | === '''Les différent composant de la voiture et leur utilité : ''''' === | ||
La Carte Arduino OSOYOO : elle servira a utiliser votre code <br> | |||
La Carte moteur OSOYOO : elle sert a piloter les moteurs <br> | |||
Les Moteurs servo MG90S : Ils servent a géré l'orientation des roues avant et le capteurs a ultrasons <br> | |||
Le Voltmètre : Il sert a connaître le voltage utilisé par l'Arduino <br> | |||
Capteur à ultrasons : Il permet de capter les murs grâce aux ultrasons <br> | |||
Capteur infrarouge : Il permet a la voiture de détecter si elle est en fin de route ou devant un ravin <br> | |||
Le Moteurs Principale : Il fait rouler les roue arrières dans le sens horaire et anti-horaire selon la demande de l'arduino <br> | |||
=== '''Quel morceau de code vous pouvez utiliser : ''''' === | === '''Quel morceau de code vous pouvez utiliser : ''''' === | ||
=== '''Résumé en organigramme du fonctionnement de la voiture : ''''' === | === '''Résumé en organigramme du fonctionnement de la voiture : ''''' === | ||
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Version du 26 avril 2024 à 16:03
Création d'une Voiture autonome Mignature
Ce qu'on peut apprendre en créant cette V.A.M. :
J'ai appris principalement deux choses lors de cette activité :
- En premier temps, vous apprendrez a monté cette voiture en ajancent différent éléments.
- En second temps, vous apprendrez sur quel principe repose la V.A.M. pour avancer sans problème.
Les différent composant de la voiture et leur utilité :
La Carte Arduino OSOYOO : elle servira a utiliser votre code
La Carte moteur OSOYOO : elle sert a piloter les moteurs
Les Moteurs servo MG90S : Ils servent a géré l'orientation des roues avant et le capteurs a ultrasons
Le Voltmètre : Il sert a connaître le voltage utilisé par l'Arduino
Capteur à ultrasons : Il permet de capter les murs grâce aux ultrasons
Capteur infrarouge : Il permet a la voiture de détecter si elle est en fin de route ou devant un ravin
Le Moteurs Principale : Il fait rouler les roue arrières dans le sens horaire et anti-horaire selon la demande de l'arduino